[实用新型]一种便携式高枝水果采摘器

说明书

本实用新型提供了一种便携式高枝水果采摘器，通过设置在顶部的燕尾形寻果圈的缩口，快速、准确地将果柄引导至圆锯片处，不受杂乱枝叶及周围果实影响，提高了采摘高枝水果的效率。本实用新型内置的圆锯片可防止误伤果树及人员；驱动圆锯片的电机的导线内置于支撑杆内，不会缠绕树枝，保证了采摘人员、果实和果树的安全。本实用新型的伸缩式支撑杆可针对不同高度果树进行调整，节省人工，避免了上梯爬树的危险。本实用新型采用柔性接果筒以及储果箱作为缓冲，确保所采摘果实的完好无损，避免了与硬物接触所造成的磕碰。本实用新型的便携式储果箱保证了水果的采摘和收集的连续性，提高了采摘效率。

技术领域

本实用新型属于林业用具技术领域，具体涉及一种便携式高枝水果采摘器。

背景技术

高枝水果的采摘环境复杂、效率低，采摘过程中果实易摔损，并且还带有一定的危险性。目前专利文献上的多数摘果器都是通过在一支撑杆的端部直接设立一网筐及剪切装置，剪切装置一般为剪刀或锯片。这些摘果器存在以下问题：剪刀一般用钢丝拉线手工控制，每摘一次都需要手工拉扯拉线，长时间作业时体力消耗大；锯片一般裸露在外，容易误伤果实、枝叶及人员；支撑杆的长度不可调节，一个摘果器不能应用于不同高度的果实的采摘；当所采摘的果实过高时，很难将剪刀或锯片快速精准对准果柄进行采摘；网筐的容量小，每采摘一个或几个果子就需放下网筐将果子取出放置到盛具内，效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种便携式高枝水果采摘器，提高采摘高枝水果的效率。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种便携式高枝水果采摘器，包括用于采摘水果的燕尾形采摘装置，用于燕尾形采摘装置支撑的支撑杆，用于缓冲水果下落速度的柔性接果筒，用于储存水果的储果箱；燕尾形采摘装置包括用于导向和固定待摘水果的燕尾形寻果圈(1)、用于驱动圆锯片(4)旋转的电机(3)、用于切割果柄的圆锯片(4)；燕尾形寻果圈(1)的燕尾中间为渐缩小的缩口，圆锯片(4)设置在缩口的末端处；电机(3)设置在燕尾形寻果圈(1)上；支撑杆的顶部固定在燕尾形寻果圈(1)上，支撑杆的内部设有用于控制电机(3)的电路、用于为电机(3)供电的电池和用于控制电机(3)启停的开关；柔性接果筒的一端连接燕尾形寻果圈(1)的下方，柔性接果筒的另一端连接储果箱；柔性接果筒内采用弹性材料缠绕构成多个用于减缓水果下落速度的一级缓冲装置；储果箱的内部分多层交错固定弹性材料构成用于再次对水果进行缓冲的二级缓冲装置，避免水果与水果之间产生较大的碰撞，防止摔损。

按上述方案，燕尾形采摘装置还包括皮带轮(2)；电机(3)通过皮带轮(2)传动驱动圆锯片(4)旋转。

按上述方案，支撑杆的长度根据待摘水果的高度进行伸缩；支撑杆的底部为手柄，手柄的内部安装有用于为电机(3)供电的电池，手柄上设有用于控制电机(3)启停的点动式开关。

按上述方案，燕尾形寻果圈(1)的缩口处设有用于在探测到水果的果柄时启动电机(3)的红外传感器。

按上述方案，燕尾形采摘装置还包括用于连接支撑杆的套筒(5)，套筒(5)固定在电机(3)的下方，支撑杆的顶部装配在套筒(5)中。

按上述方案，电机(3)的额定转速为545r/min，额定功率为12W，电机(3)的轴径为3mm；圆锯片(4)运转时的最大切应力为39.6Mpa。

按上述方案，柔性接果筒包括软布管和波纹管；软布管的管口固定在燕尾形寻果圈(1)的下方，软布管的尾部连接波纹管的管口，波纹管的尾部连接储果箱；波纹管设有一个用于进一步减缓水果的下落速度的转弯，保证水果无损地落进储果箱。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型的一种便携式高枝水果采摘器通过设置在顶部的燕尾形寻果圈的缩口，快速、准确地将果柄引导至圆锯片处，不受杂乱枝叶及周围果实影响，提高了采摘高枝水果的效率。