[实用新型]一种湿式清洁组件及自动清洁设备

说明书

本实用新型提供了一种湿式清洁组件及自动清洁设备，所述湿式清洁组件用于自动清洁设备中，所述湿式清洁组件包括升降台基座，所述升降台基座同升降机构连接，并且被配置为在所述升降机构的作用下相对于移动平台上下移动，所述升降台基座的底面上设置有辅助轮。本实用新型的湿式清洁组件，在升降台基座的底面增加辅助轮，辅助轮为清洁头提供了更好的工作空间，增大了清洁头的每个清洁单元与待清洁表面的有效接触面积，同时保证了湿式清洁组件与待清洁表面接触时的摩擦力较小，降低了自动清洁设备的整体功耗。

本公开要求基于2019年9月29日提交的申请号为201910932385.8的中国申请的优先权，通过援引将其全部内容并入本文中。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备，更具体地，涉及一种湿式清洁组件及自动清洁设备。

背景技术

清洁机器人目前主要包括扫地机器人和拖地机器人两种，扫地机器人和拖地机器人的功能比较单一，若想同时进行扫地和拖地则必须同时准备两套设备，占用双倍的空间；也有将扫地机器人和拖地机器人结合，在机器人尾端增设拖布从而实现扫地拖地一体清扫，但该一体清扫中的拖地功能仅采用一块拖布在地面平移，拖地效果和效率都大打折扣。

另外，在清洁机器人领域，拖地技术一直是本领域的研究难点。拖地部件在拖地时，与操作面摩擦较大，能耗较大，影响了清洁机器人的使用时间和拖地面积。

实用新型内容

针对背景技术中的问题，本实用新型提供一种湿式清洁组件，在升降台基座的底面增加辅助轮，辅助轮为清洁头提供了更好的工作空间，增大了清洁头的每个清洁单元与待清洁表面的有效接触面积，同时保证了湿式清洁组件与待清洁表面接触时的摩擦力较小，降低了自动清洁设备的整体功耗；本实用新型还提供了一种自动清洁设备，通过新颖的擦地结构的设计，改变了一般清洁机器人仅能干式清洁或者仅能湿式清洁的情况，并且通过机械往复式的擦地结构，改变了一般湿式清洁机器人仅能对地面进行简单清洁的现状，提升了清洁效果。

本实用新型提供了一种湿式清洁组件，所述湿式清洁组件用于自动清洁设备中，所述湿式清洁组件包括升降台基座，所述升降台基座同升降机构连接，并且被配置为在所述升降机构的作用下相对于移动平台上下移动，所述升降台基座的底面上设置有辅助轮。

进一步地，所述升降台基座包括：第一连接端和第二连接端，所述第一连接端靠近移动平台的前方；第二连接端靠近移动平台的后方。

进一步地，所述辅助轮设置在升降台基座的靠近第二连接端的一侧，所述辅助轮可以被配置为辅助升降台基座在操作面上移动。

进一步地，所述升降机构包括升降驱动装置，用于驱动升降台基座靠近或者远离待清洁表面。

进一步地，所述辅助轮可为一个或者多个。

进一步地，包括至少一个清洁头、送水机构、回水机构和水箱，所述清洁头用于清理待清洁表面，所述送水机构用于将清洁液运送到待清洁表面，所述回水机构用于回收所述待清洁表面上的污浊的清洁液，所述水箱用于储存所述清洁液。

进一步地，所述清洁头、送水机构、回水机构和水箱设置在所述升降台基座的底面上。

进一步地，还包括动力机构，所述动力机构用于驱动湿式清洁组件相对于移动平台运动。

另一方面，本实用新型还提供了一种自动清洁设备，包括上述的湿式清洁组件。

进一步地，还包括干式清洁组件，所述湿式清洁组件和干式清洁组件单独运行或者同时运行。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的种湿式清洁组件，在升降台基座的底面增加辅助轮，辅助轮为清洁头提供了更好的工作空间，增大了清洁头的每个清洁单元与待清洁表面的有效接触面积，同时保证了湿式清洁组件与待清洁表面接触时的摩擦力较小，降低了自动清洁设备的整体功耗；