[实用新型]一种管状物料循环进料装置

说明书

一种管状物料循环进料装置，包括循环进料式料仓组件、送料分料组件、气缸机械手移料组件；循环进料式料仓组件包括料仓架、推料气缸、推料导向槽、直振、直振送料固定板、卡钩、拉簧、料仓下限位块；送料分料组件包括同步带输送机构、步进电机、阻挡件、阻挡传感器、气缸固定座、分料推动气缸、推块、分料固定槽；气缸机械手移料组件设置于同步带输送机构的另一侧。本实用新型适用于管状物料，采用循环进料式料仓组件暂存多个管状物料，并循环进料，不需要工人一直留守补料，采用送料分料组件自动送料和分料，采用气缸机械手移料组件抓料、移动和放料，整个装置结构紧凑，自动化程度高，操作便捷。

技术领域

本实用新型涉及进料装置技术领域，具体涉及一种管状物料循环进料装置。

背景技术

目前汽车LED模组行业散热器包装方式通常采用Tray盘的形式，该方式包装成本高，而每个散热器物料都需要针对性去开模，操作不是很方便。而且采用Tray盘上料通常进料机构设计得都比较大，对于设备的紧凑性影响很大。故对散热器新采用PVC管状包装的包装方式，见图1，方便运输和生产，需要设计一种针对此种包装的循环进料装置。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种管状物料循环进料装置。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种管状物料循环进料装置，包括循环进料式料仓组件、送料分料组件、气缸机械手移料组件；

所述循环进料式料仓组件包括料仓架、推料气缸、推料导向槽、直振、直振送料固定板、卡钩、拉簧、料仓下限位块，所述料仓架包括横向框架和竖向框架，横向框架的一侧外壁上通过推料气缸固定座安装有活塞杆水平朝向另一侧的推料气缸，横向框架的一侧上面安装有竖向框架，竖向框架的两侧为竖向设置的导槽且分别与横向框架一侧的两端对应，横向框架的另一侧外壁两端均安装有与推料气缸活塞杆平行的推料导向槽，横向框架的底部设有直振，所述直振的输送方向沿横向框架的长度方向设置且其上安装有靠近横向框架另一侧面的直振送料固定板，所述直振送料固定板的两端均安装有卡钩和拉簧，直振送料固定板的对应推料气缸的一侧安装有数块料仓下限位块，所述料仓下限位块的顶面和直振送料固定板的顶面持平；

所述送料分料组件包括同步带输送机构、步进电机、阻挡件、阻挡传感器、气缸固定座、分料推动气缸、推块、分料固定槽，所述同步带输送机构沿直振的输送方向衔接于直振送料固定板之后且由步进电机驱动，同步带输送机构上设有阻挡件和阻挡传感器，同步带输送机构的一侧通过气缸固定座安装有分料推动气缸，所述分料推缸气缸的活塞杆水平朝向同步带输送机构且与输送方向垂直，分料推缸气缸的活塞杆端部连接有推块，同步带输送机构另一侧设有与推块相对应的分料固定槽；

所述气缸机械手移料组件设置于同步带输送机构的另一侧。

进一步地，所述料仓架的横向框架和竖向框架的长度均与管状物料的长度相当，横向框架的宽度为管状物料宽度的两倍，竖向框架和直振送料固定板的宽度均与管状物料的宽度相当。

进一步地，所述推料气缸在横向框架的一侧外壁上居中安装且为双轴气缸。

进一步地，所述卡钩的一端与直振送料固定板的端部铰接，卡钩的中部通过拉簧与直振送料固定板的端部连接，卡钩在平行于推料气缸活塞杆的竖直面上可转动，拉簧的拉力方向与推料气缸的活塞杆的推力方向相反。

进一步地，所述气缸机械手移料组件包括第一基座、横向移动气缸、横向直线导轨、第二基座、竖向移动气缸、竖向直线导轨、夹取气缸、夹头，所述第一基座上安装有与同步带输送机构输送方向平行的横向移动气缸和横向直线导轨，所述横向移动气缸的活塞杆端部与横向直线导轨的滑块连接，所述横向直线导轨的滑块上安装有第二基座，所述第二基座上安装有竖向移动气缸和竖向直线导轨，所述竖向移动气缸的活塞杆端部与竖向直线导轨的滑块连接，所述竖向直线导轨的滑块上安装有夹取气缸，所述夹取气缸的活塞端朝向同步带输送机构设置且连接有夹头。更进一步地，所述第一基座上还安装有第一液压缓冲器和第一限位螺钉，第二基座上还安装有第二液压缓冲器和第二限位螺钉。