[实用新型]一种门架式二级提升机构及移动搬运设备

权利要求书

1.一种门架式二级提升机构，其特征在于，包括：

固定门架和一级移动门架，所述一级移动门架可升降地设于所述固定门架上，所述一级移动门架上端设有第一限位结构；

二级移动门架，其可升降地设于所述一级移动门架上；

同步带，其分别绕设于所述固定门架和一级移动门架上，所述同步带可带动所述一级移动门架升降；

所述二级移动门架固定于所述同步带上，受所述同步带带动而升降；

其中，

所述二级移动门架上升至相对于一级移动门架的第一极限位置时，所述二级移动门架与所述第一限位结构抵接，以实现所述二级移动门架与所述一级移动门架联动，在所述同步带的带动下同步上升。

2.根据权利要求1所述的门架式二级提升机构，其特征在于，所述固定门架的上端设有主动带轮，下端设有至少一个固定张紧机构；其中，所述主动带轮与驱动结构连接；

所述一级移动门架的上端设有从动带轮，下端设有换向轮；

所述同步带分别依次绕设于所述主动带轮、固定张紧机构、从动带轮以及换向轮，形成一闭合环形带。

3.根据权利要求2所述的门架式二级提升机构，其特征在于，

所述固定门架包括两竖直的固定门架框架以及横梁；

所述驱动结构包括电机和驱动轴，其分别设于所述横梁上；

所述主动带轮具有至少一个，其设于所述固定门架框架的上端，且与所述驱动轴连接。

4.根据权利要求3所述的门架式二级提升机构，其特征在于，所述一级移动门架包括两竖直的一级移动门架框架，其中，所述一级移动门架框架滑动设置于所述固定门架框架内，二者之间通过第一导轨滑块结构滑动配合。

5.根据权利要求4所述的门架式二级提升机构，其特征在于，所述第一导轨滑块结构包括在所述固定门架框架内侧的至少一个滑块，以及在所述一级移动门架框架外侧的直线导轨。

6.根据权利要求4所述的门架式二级提升机构，其特征在于，还包括第二限位结构，所述第二限位结构为固定门架限位块，其设于所述固定门架框架上端内侧。

7.根据权利要求6所述的门架式二级提升机构，其特征在于，所述一级移动门架框架外侧上下两端还分别设有可与所述固定门架限位块抵接限位的一级门架下降到位块和一级门架上升到位块。

8.根据权利要求4所述的门架式二级提升机构，其特征在于，所述二级移动门架通过第二导轨滑块结构与两侧的一级移动门架框架连接；所述二级移动门架两侧通过同步带轮压板与主动带轮连接。

9.根据权利要求4-8任一项所述的门架式二级提升机构，其特征在于，所述第一限位结构包括位于一级移动门架框架上端内侧的承载限位块；所述二级移动门架两端设有油压缓冲器；其中，所述二级移动门架上升至相对于一级移动门架的第一极限位置时，所述二级移动门架两端的油压缓冲器与所述承载限位块抵接。

10.根据权利要求9所述的门架式二级提升机构，其特征在于，所述一级移动门架框架下端内侧设有二级门架下降限位块；所述二级移动门架两端设有二级门架下降到位块；所述二级移动门架下降至相对于一级移动门架的第二极限位置时，所述二级门架下降到位块与所述二级门架下降限位块抵接。

11.一种移动搬运设备，包括提升机构，其特征在于，所述提升机构为权利要求1-10任一项所述的门架式二级提升机构。