[实用新型]一种基于UWB技术的精准三维定位设备

权利要求书

1.一种基于UWB技术的精准三维定位设备，其特征在于，包括UWB主机(1)、定位系统和显示模块(5)，UWB主机(1)的输入端与定位系统连接，UWB主机(1)的输出端与显示模块(5)连接；

所述定位系统包括有三维坐标系构建模块(2)和三维坐标定位模块(3)，三维坐标系构建模块(2)和三维坐标定位模块(3)相连接；

所述三维坐标定位模块(3)包括有定位点距离测量单元(31)、定位点角度测量单元(32)和定位点坐标计算单元(33)，定位点距离测量单元(31)、定位点角度测量单元(32)和定位点坐标计算单元(33)依次连接。

2.根据权利要求1所述的基于UWB技术的精准三维定位设备，其特征在于，所述UWB主机(1)包括有UWB信号发射器(11)、UWB信号接收器(12)、信号处理器(13)和信号收发器(14)，UWB信号发射器(11)和UWB信号接收器(12)相连接，UWB信号接收器(12)和信号处理器(13)相连接，UWB信号发射器(11)、UWB信号接收器(12)、信号处理器(13)均与信号收发器(14)相连接。

3.根据权利要求2所述的基于UWB技术的精准三维定位设备，其特征在于，所述UWB主机(1)还包括有存储单元(15)和电源模块(16)，存储单元(15)与信号收发器(14)连接。

4.根据权利要求3所述的基于UWB技术的精准三维定位设备，其特征在于，所述三维坐标系构建模块(2)包括有UWB基站摆放单元(21)、坐标轴定义单元(22)和坐标系构建单元(23)，UWB基站摆放单元(21)包括由若干沿横轴摆放UWB基站排列而成的基站列A、由若干沿竖轴摆放的UWB基站排列而成的基站列B、由若干沿纵轴摆放的UWB基站排列而成的基站列C，基站列A、基站列B和基站列C两两正交，基站列A为x轴、基站列B为y轴、基站列C为z轴，基站列A、基站列B和基站列C的交点为参照原点o。

5.根据权利要求1所述的基于UWB技术的精准三维定位设备，其特征在于，所述UWB主机(1)还连接有移动控制终端(6)，移动控制终端(6)与UWB主机(1)无线连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的基于UWB技术的精准三维定位设备，其特征在于，所述UWB主机(1)还连接有运动轨迹预估模块(4)，运动轨迹预估模块(4)包括有依次连接的运动距离记录单元(41)、时间记录单元(42)、加速度计算单元(43)和运动轨迹预估单元(44)。