[实用新型]一种摆盘设备的多通道出料机构

说明书

本实用新型公开了一种摆盘设备的多通道出料机构，包括机架、运输装置和限位装置，所述运输装置设于机架上，所述运输装置的前端与震动盘相连接，后端与夹取装置相连接，所述限位装置设于运输装置的上方，并与运输装置的上表面相贴合，所述限位装置设有至少一个供产品输送的通道。在机架设置运输装置和限位装置，首先震动盘对产品进行整理分料，位于分料槽的产品(针状物或条状物)直接进入位于限位装置的通道，并通过运输装置带动产品移动至夹取装置，通过限位装置的设计，可以有效避免了产品在运输中发生倾斜、位移或者层叠的情况，且运输装置可以同时运输多个产品，有效提高了产品的分拣效率，且可以适用于不同长度或宽度的产品。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种摆盘设备的多通道出料机构。

背景技术

摆盘设备主要用于对料盘进行整理，其过程主要包括：1、将产品进行整理；2、将产品夹取于料盘上；3、将料盘运输至相应的位置；4、对料盘进行整理(如叠放、分盘等)；5、把整理好的产品进入下一加工工序(例如部分镀膜，部分切割)。

但是，在现有的产品中，线状物或条状物(例如5G零件、手机配件)一般采用人工配合机械进行整理，工作人员先将线装物或条状物放置于料盘上，然后将料盘放置运输机构，从而实现对料盘的整理。其工作效率低，且对于一些较为精密的线状物或条状物通过人工进行整理，可能会导致产品的损坏或刮花。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种摆盘设备的多通道出料机构，旨在实现产品(线状物或条状物)的自动整理，且加工效率高，可以适用于不同长度的产品。

为实现上述目的，本实用新型提出一种摆盘设备的多通道出料机构，包括：

机架；

运输装置，所述运输装置设于机架上，所述运输装置的前端与震动盘相连接，后端与夹取装置相连接；

限位装置，所述限位装置设于运输装置的上方，并与运输装置的上表面相贴合，所述限位装置设有至少一个供产品输送的通道。

优选地，所述运输装置包括主动辊、与主动辊相配合的从动辊以及设于主动辊和从动辊的输送带，所述机架设有驱动装置，所述驱动装置直接或通过中间件间接驱动主动辊转动。

优选地，所述机架对应主动辊两端的位置设有第一安装座，所述主动辊枢转安装于第一安装座；所述机架对应从动辊的位置设有第二安装座，所述从动辊枢转安装于第二安装座，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的驱动端直接或间接与主动辊相连接。

优选地，所述主动辊设有副齿轮，所述伺服电机设有主齿轮，所述副齿轮和主齿轮通过链条相连接。

优选地，所述第二安装座设有弧形槽，所述从动辊可调节安装于弧形槽。

优选地，所述限位装置包括限位板以及贯穿限位板的通槽，所述限位板与输送带相贴合或间隙设置。

优选地，所述通槽远离震动盘的一端设有凹槽，所述凹槽可使产品的部分伸出。

优选地，所述机架设有滑动安装的挡块，所述挡块向下延伸有伸入凹槽的卡块，所述机架设于用于驱动挡块作水平滑动的滑动装置。

优选地，所述滑动装置包括设于机架的导轨、与导轨相配合的滑块以及用于驱动滑块的伸缩电机，所述挡块安装于所述滑块上。

优选地，所述通槽和卡块分别设有三个。