[实用新型]移液移板一体装置

说明书

本实用新型涉及医疗检测分析技术领域，特别涉及移液移板一体装置；包括机体，所述机体包括支撑组件、抓手组件和加样组件，所述支撑组件包括z轴导轨座和z轴护套，所述z轴导轨座的两侧分别设置有第一导向装置和第二导向装置，所述第一导向装置包括泵z轴导轨和第一丝杆组件，所述加样组件通过第一丝杆组件在泵z轴导轨上移动，所述第二导向装置包括抓手z轴导轨和第二丝杆组件，所述抓手组件通过第二丝杆组件在抓手z轴导轨上移动。本实用新型通过设置抓手组件和加样组件，能够同时实现抓板功能和移液功能，成本低廉，功能多样，结构简单，使用方便，工作效率高，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及医疗检测分析技术领域，特别涉及移液移板一体装置。

背景技术

核酸提取仪可广泛应用于常规科研、基因组学、疾控系统、食品安全、法医等领域，搭配不同种类的磁珠核酸试剂组，可以块速提取动植物组织、血液、体液、刑事检体等样品中的DNA和RNA，目前国内科研所中，多工提取步骤复杂，且容易造成污染，影响提取成功率，目前市场上一般采用机械手实现核酸提取仪的移液功能和移板功能，传统的核酸提取仪在实现移液功能和移板功能时需要多个机械手搭载，结构复杂，工作效率低下，成本高。

为此，提出移液移板一体装置，该移液移板一体装置主要使用在核酸提取仪上，血型分析仪等其他机型也可适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供移液移板一体装置，同时具有抓板功能和移液功能，功能多样，结构简单，使用方便，工作效率高，适用范围广。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

移液移板一体装置，包括机体，所述机体包括支撑组件、抓手组件和加样组件，所述支撑组件包括z轴导轨座和z轴护套，所述z轴导轨座的顶部固接有线路板支架，所述线路板支架上固接有控制线路板，所述z轴导轨座的两侧分别设置有第一导向装置和第二导向装置，所述第一导向装置包括泵z轴导轨和第一丝杆组件，所述加样组件通过第一丝杆组件在泵z轴导轨上移动，所述第二导向装置包括抓手z轴导轨和第二丝杆组件，所述抓手组件通过第二丝杆组件在抓手z轴导轨上移动，所述z轴导轨座外侧设置z轴护套，所述z轴导轨座两侧均设置有z轴护套固定块，所述z轴护套与z轴护套固定块之间螺纹连接。

具体的，所述第一丝杆组件包括泵滑块、泵连接件、泵z轴丝杆、第一泵丝杆轴承、第二泵丝杆轴承、丝杆轴承压板、泵丝杆座、泵丝杆皮带轮、泵皮带、泵电机皮带轮和泵z轴电机，所述丝杆轴承压板、泵丝杆座和泵z轴电机均固接于z轴导轨座上，所述第一泵丝杆轴承设置于泵丝杆座上，所述第二泵丝杆轴承设置于丝杆轴承压板上，所述泵z轴丝杆的一端与第一泵丝杆轴承转动连接，另一端与第二泵丝杆轴承转动连接，所述泵z轴丝杆上设有泵丝杆皮带轮，所述泵丝杆皮带轮通过泵皮带与泵电机皮带轮传动，所述泵电机皮带轮与泵z轴电机的输出端连接，所述泵z轴丝杆上螺纹连接有泵连接件，所述泵连接件上设有与泵z轴导轨相匹配的泵滑块，所述泵连接件通过泵滑块在泵z轴导轨上移动，所述泵连接件上固接加样组件，所述泵连接件外侧固接有泵护罩，所述泵护罩罩设在加样组件外侧。

具体的，所述泵连接件上设有泵挡片，所述泵z轴导轨上设有泵z光电开关，所述泵z光电开关用于检测泵挡片，当泵z光电开关检测到泵挡片时，加样组件位于泵z轴导轨上最高点。