[实用新型]工件上料静置结构

说明书

本实用新型公开了一种工件上料静置结构，包括：静置架，其上开设有若干个静置舱；至少一组上料输送组件，其布置于所述静置架的旁侧，用于接收来自上游的待静置工件；以及上料夹取组件，其布置于所述静置架的旁侧；其中，所述上料夹取组件从相应一组所述上料输送组件上取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中。根据本实用新型，其通过上料输送组件将待放置的工件输送至待夹持位置，通过所述工件夹取机构将待放置的工件进行夹持并输送放置到所述静置架的静置空间内静置30分钟，且结构简单，便于零部件的组装及维修，同时自动化程度高，大大提高了工序效率，降低生产生本。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种工件上料静置结构。

背景技术

非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。

在现有技术中，装置结构复杂，不便于组装及维修，同时由于自动化程度不高，某些操作不可避免的需要人工进行辅助，容易造成现场操作人员工作强度大、上料效率低下等问题，有鉴于此，实有必要开发一种批量上料装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种工件上料静置结构，其结构简单，便于零部件的组装及维修，且自动化程度高，大大提高了工序效率，降低生产生本。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种工件上料静置结构，包括：静置架，其上开设有若干个静置舱；

至少一组上料输送组件，其布置于所述静置架的旁侧，用于接收来自上游的待静置工件；以及

上料夹取组件，其布置于所述静置架的旁侧；

其中，所述上料夹取组件从相应一组所述上料输送组件上取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中。

优选的是，每个所述静置舱具有开设于其侧面的舱口。

优选的是，所述上料输送组件并列地设有两组，所述上料夹取组件交替往复地在两组上料输送组件之间取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中。

优选的是，所述上料输送组件包括：水平驱动器，所述水平驱动器沿其驱动方向依次设有接料工位及上料工位；以及

上料承载模组，其与所述水平驱动器传动连接；

其中，所述上料承载模组在所述接料工位接收到上游的待静置工件后被所述水平驱动器驱动至所述上料工位以靠近所述静置架。

优选的是，所述上料承载模组包括：连接部；

承载部，其与所述连接部一体成型且沿所述连接部的外侧边缘沿Y轴方向延伸；以及

上裙部，所述上裙部一体式的结合在所述承载部外侧边缘且沿所述承载部的外侧边缘沿Z轴方向延伸；

其中，所述连接部、所述承载部及所述上裙部之间限定出工件的放置空间。

优选的是，所述承载部的顶端表面设有至少两个的吸取盘，以对工件吸取固定；所述承载部的侧端开设有第一避让槽。

优选的是，所述上料输送组件还包括：位置微调模组，其包括：转接座；其与所述水平驱动器传动连接；

竖直调节器，其固接于所述转接座的侧端部；以及

水平调节器，其与所述竖直调节器的动力输出端传动连接，且所述水平调节器的动力输出端与所述连接部传动连接；