[实用新型]一种基于电动机械手的ICT自动测试装置

权利要求书

1.一种基于电动机械手的ICT自动测试装置，其特征在于：包括一个放置工控机、电控硬件、气泵用于采集检测数据并控制电动机械手执行分类的控制柜、一个用于检测电子元器件是否合格的检测针台、一个用于将电子元器件搬运到检测针台并检测后根据检测结果进行分类放置的电动机械手；所述控制柜的台面固定安装有电动机械手；控制柜台面上设置有检测针台，检测针台的下方安装有针台升降杆，针台升降杆设置在检测针台和针台升底座之间，针台升底座固定安装在控制柜台面上，检测针台下方中间位置固定俺有针台升降气缸，针台升降气缸通过气缸固定座和控制柜台面固定连接；控制柜台面固定安装有机械手底座，机械手底座上固定安装有支撑臂，支撑臂上端通过第一电动关节和第一转臂连接，第一转臂通过第二电动关节和第二转臂连接，第二转臂的前端连接有气动臂，气动臂的下端气动吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种基于电动机械手的ICT自动测试装置，其特征在于：所述第二电动关节包括伺服电机、第一传动轴、第二传动轴；所述伺服电机固定安装在电机安装座上，电机安装座设置在第一转臂的前端，电机安装座内设置有第一安装凸台和第二安装凸台，伺服电机的输出轴通过联轴器和第一传动轴连接，第一传动轴套装在第一安装凸台内，第一传动轴和第一安装凸台之间设置有转动轴承；第一传动轴中部设置有传动齿轮，传动齿轮和第二传动齿轮咬合，第二传动齿轮和第二传动轴固定连接，第二传动轴中间部位和第二转臂固定连接，第二传动轴两端和第二安装凸台之间设置有转动轴承实现转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于电动机械手的ICT自动测试装置，其特征在于：所述控制柜内安装有电源控制箱，电源控制箱上设置有AC/DC电源转换接头； AC/DC电源转换接头和外接高压电源连接，AC/DC电源转换接头将交流电转化成直流电后通过驱动电压源供电给伺服电机及气泵。

4.根据权利要求1所述的一种基于电动机械手的ICT自动测试装置，其特征在于：控制柜的上方设置有控制面板支撑杆，控制面板支撑杆上安装有控制面板，控制面板设置有手/自动转换开关；控制柜的上方设置有升降杆，升降杆上安装有控制面板，控制面板设置有手/自动转换开关、气源开关、伺服电机控制开关；升降杆垂直插装在控制柜台面，升降杆上设置有位置调整螺母。