[实用新型]一种机械工件多工位焊接装置

权利要求书

1.一种机械工件多工位焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的内部安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出端连接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的顶部设置有圆形转盘(4)，所述圆形转盘(4)的上表面上安装有固定夹具(5)，所述固定夹具(5)上安装有第一伸缩气缸(6)，所述第一伸缩气缸(6)的输出端安装有夹板(7)，所述工作台(1)的右侧安装有L型支架(8)，所述L型支架(8)顶部安装有焊接装置，所述工作台(1)的右侧安装有支柱(9)，所述支柱(9)的上方安装有水平的支板(10)，所述支板(10)的内部安装有丝杆(11)，所述丝杆(11)的表面套接有滑套(12)，所述滑套(12)的底部安装有抓取装置，所述支柱(9)的右侧设置有收纳仓(13)，将机械工件通过夹板(7)固定，通过焊接装置对固定好的机械工件进行焊接加工，加工完成后，利用圆形转盘(4)旋转将焊接好的工件旋转至抓取装置下方，利用抓取装置将工件放置在收纳仓(13)中，以此来完成多工位的焊接工作。

2.根据权利要求1所述的一种机械工件多工位焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括第二伸缩气缸(14)、焊接机(15)和焊接头(16)，所述第二伸缩气缸(14)的底部安装有焊接机(15)，所述焊接机(15)的底部安装有焊接头(16)。

3.根据权利要求1所述的一种机械工件多工位焊接装置，其特征在于：所述抓取装置包括第三伸缩气缸(17)、固定壳(18)、内杆(19)、活动座(20)、第一外杆(21)、第二外杆(22)、转动轴(23)和抓取杆(24)，所述第三伸缩气缸(17)的下方连接有固定壳(18)，所述固定壳(18)的内部安装有内杆(19)，所述内杆(19)的底部连接有活动座(20)，所述固定壳(18)的外侧连接有第一外杆(21)，所述活动座(20)的外侧连接有第二外杆(22)，所述第一外杆(21)与第二外杆(22)的一端通过转动轴(23)连接有抓取杆(24)。

4.根据权利要求1所述的一种机械工件多工位焊接装置，其特征在于：所述固定夹具(5)设置至少两组，且每组固定夹具(5)均设置在焊接装置与抓取装置的底部，所述圆形转盘(4)的底部的两侧设置有限位块(25)。

5.根据权利要求1所述的一种机械工件多工位焊接装置，其特征在于：所述收纳仓(13)的内部设置有橡胶垫，所述橡胶垫至少设置有两组。