[实用新型]一种垂直式交接载具式分把装置

权利要求书

1.一种垂直式交接载具式分把装置，其特征在于，顺序包括如下部分：上料段(1)、夹抱段(2)、旋转摊薄段(3)和取料段(4)；

所述上料段(1)包括上料传输皮带(11)和隔板(12)；

所述夹抱段(2)包括夹板(21)和压块(22)；

所述旋转摊薄段(3)包括第一链条(31)和拍板(32)，所述第一链条(31)上有夹持治具(33)；

所述取料段(4)包括第二链条(41)和夹持皮带(42)；

所述夹抱段(2)布置在所述上料传输皮带(11)上部；所述第一链条(31)的一端与所述夹抱段(2)相邻且所述第一链条(31)的另一端与所述取料段(4)相邻。

2.根据权利要求1所述的垂直式交接载具式分把装置，其特征在于，所述夹持治具(33)为多个插针组(331)，每个插针组(331)由两个插针(3311)通过拉簧(332)相对连接形成夹持状，且每个插针组(331)通过旋转缓冲器(333)与流转板(334)连接，所述流转板(334)可以沿直线导轨(335)上下滑动。

3.根据权利要求2所述的垂直式交接载具式分把装置，其特征在于，每个插针组(331)的两个插针(3311)相对面上为粗糙面。

4.根据权利要求1所述的垂直式交接载具式分把装置，其特征在于，所述第二链条(41)的一段与所述第一链条(31)的一段平行且相邻，且所述第二链条(41)的传输速度和所述第一链条(31)的传输速度不同。

5.根据权利要求4所述的垂直式交接载具式分把装置，其特征在于，所述第二链条(41)上有分离器(411)。

6.根据权利要求5所述的垂直式交接载具式分把装置，其特征在于，所述夹持皮带(42)连有气缸(43)，所述夹持皮带(42)布置在所述分离器(411)的上部。

7.根据权利要求1所述的垂直式交接载具式分把装置，其特征在于，所述拍板(32)布置在所述夹抱段(2)与取料段(4)之间的第一链条(31)的下部侧面。

8.根据权利要求1所述的垂直式交接载具式分把装置，其特征在于，所述夹持皮带(42)下部为分把料传输带(5)。

9.根据权利要求2所述的垂直式交接载具式分把装置，其特征在于，所述压块(22)可以上下滑动，且其数量、大小和形状与所述插针组(331)相适配。