[实用新型]一种摆盘设备的运输机构

权利要求书

1.一种摆盘设备的运输机构，其特征在于，包括：

基座；

轨道，所述轨道包括设于基座的固定轨以及滑动安装于基座的调节轨，所述基座设有用于驱动调节轨滑动的第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动调节轨在靠近固定轨的位置和远离固定轨的位置之间移动；

推动装置，所述推动装置滑动安装于调节轨或固定轨，所述推动装置可将料盘从轨道的前端推动至轨道的后端；

升降装置，所述升降装置设有两个，分别位于轨道的前端和后端，所述升降装置可带动料盘作上升或下降。

2.如权利要求1所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括设于基座的第一导轨、滑动安装于第一导轨的第一滑块以及用于驱动第一滑块移动的调节装置，所述调节装置固定设于第一滑块上。

3.如权利要求2所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述调节装置包括设于第一滑块的第一轴承、与第一轴承相配合的第一滚珠丝杠以及设于第一滚珠丝杠的转动手柄；所述基座设有横向设置齿条，所述第一滚珠丝杠设有与齿条相啮合的齿轮，转动手柄可驱动第一轴承转动可带动调节轨作横向移动。

4.如权利要求3所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述第一驱动装置设有两个，分别位于调节轨的两端，所述第一滚珠丝杠将位于两端的第一轴承相连接。

5.如权利要求1所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述推动装置包括设于固定轨或调节轨的第二导轨、滑动安装于第二导轨的第二滑块、设于第二滑块的推板以及用于驱动第二滑块滑动的第二驱动装置。

6.如权利要求5所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述升降装置包括设于基座的导套、滑动安装于导套的导向柱、设于导向柱顶端的承载板以及用于驱动承载板滑动的第三驱动装置，所述第三驱动装置可驱动承载板垂向移动。

7.如权利要求6所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述第三驱动装置包括设于承载板的第二丝杠螺母以及设于基座的丝杠步进电机，所述丝杠步进电机的驱动端与第二丝杠螺母相配合。

8.如权利要求6所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述基座设有位置传感器，所述导向柱设有与位置传感器相配合的感应块，所述感应块设于导向柱的底端，所述位置传感器设有两个。

9.如权利要求6所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述承载板的两侧设有定位板，两个定位板分别滑动安装于固定轨和调节轨，两个定位板可在相互靠近的位置和相互远离的位置之间移动。

10.如权利要求6所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述承载板的外围设有多个垂向设置的限位架，所述限位架与料盘大小相适。