[实用新型]运动平台位置反馈机构及数控机床

说明书

本实用新型公开了一种运动平台位置反馈机构及数控机床。运动平台位置反馈机构包括X轴横梁、多个Z轴单元、多个驱动单元以及绝对式光栅尺，其中，X轴横梁沿X轴方向延伸；多个Z轴单元均滑动设置于X轴横梁上并沿X轴方向间隔排列，Z轴单元上均设有执行末端；多个驱动单元均设置于X轴横梁上，多个驱动单元能一一对应地驱动多个Z轴单元沿X轴方向移动；绝对式光栅尺包括光栅尺带和多个读数头，多个读数头一一对应地设置于多个Z轴单元上以读取并反馈Z轴单元在X轴上的位置参数，光栅尺带设置于X轴横梁上并沿X轴方向延伸。本实用新型的运动平台位置反馈机构能有效避免多个Z轴单元沿X轴横梁运动时发生相互碰撞，结构稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种运动平台位置反馈机构及数控机床。

背景技术

传统的多轴数控机床，其X轴横梁上的多个Z轴单元位置反馈结构都采用增量式光栅尺技术方案，该方案包含多根开放式光栅尺带，多个相邻Z轴单元之间存在相对运动，同时数控系统具有多种运行模式，多个读数头之间相对运动时存在偶发因回零点导致的相互碰撞，但又很难增加安全防护装置，导致位置反馈结构不够稳定可靠。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种运动平台位置反馈机构，该运动平台位置反馈机构具有较强的稳定性和可靠性。

本实用新型的另一个目的在于提出一种包括上述运动平台位置反馈机构的数控机床。

为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种运动平台位置反馈机构，其包括：

X轴横梁，沿X轴方向延伸；

多个Z轴单元，多个所述Z轴单元均滑动设置于所述X轴横梁上并沿所述X轴方向间隔排列，所述Z轴单元上均设有执行末端；

多个驱动单元，多个所述驱动单元均设置于所述X轴横梁上，多个所述驱动单元能一一对应地驱动多个所述Z轴单元沿所述沿X轴方向移动；以及

绝对式光栅尺，包括光栅尺带和多个读数头，多个所述读数头一一对应地设置于多个所述Z轴单元上，所述光栅尺带设置于所述X轴横梁上并沿所述X轴方向延伸。

在一些实施例中，所述光栅尺带包括光栅尺带本体和托架，所述托架上设有条形槽，所述光栅尺带本体设置于所述条形槽内，所述托架可拆卸地连接所述X轴横梁。

在一些实施例中，所述托架通过螺钉连接于所述X轴横梁上。

在一些实施例中，所述光栅尺带粘贴于所述X轴横梁上。

在一些实施例中，所述运动平台位置反馈机构还包括X轴导轨，所述X轴导轨设置于所述X轴横梁上并沿所述X轴方向延伸，多个所述Z轴单元分别通过X轴滑块滑动连接所述X轴导轨。

在一些实施例中，所述X轴导轨的数量为两个，两个所述X轴导轨间隔设置，所述光栅尺带位于两个所述X轴导轨之间。

在一些实施例中，所述Z轴单元包括安装板，所述安装板滑动设置于所述X轴横梁上，所述读数头安装于所述安装板朝向所述光栅尺带的一面上，所述执行末端安装于所述安装板背离所述光栅尺带的一面上。

在一些实施例中，所述读数头通过游动座安装于所述安装板上，所述游动座可拆卸地安装于所述安装板上。

在一些实施例中，所述Z轴单元还包括Z轴驱动件，所述Z轴驱动件设置于所述安装板上，所述Z轴驱动件能驱动对应的所述执行末端沿Z轴方向运动。

另一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种数控机床，其包括上述任一项所述的运动平台位置反馈机构。

本实用新型至少具有以下有益效果：