[实用新型]一种工装夹具及具有该工装夹具的焊接工作站

权利要求书

1.一种工装夹具，用于装夹工件，其特征在于：包括基架、连接设置在基架上的定位块、以及与定位块相面对设置的至少一推进装置，若干个定位块线性排列以组合形成一定位台，推进装置可由驱动装置驱动朝定位块运动以将工件顶紧在定位台上，

其中，定位块包括一种尺寸形状均相同的多个定位单元或者多种具有尺寸形状不同的定位结构的多个定位单元，通过将多个定位单元可拆卸连接设置在基架上的不同位置，以形成定位间距和/或定位结构不同的定位台。

2.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于：基架上分布具有若干个第一定位部，定位块上具有与第一定位结构相匹配的第二定位部，借由第二定位部与第一定位部配合连接，使定位块被固定定位在基架上。

3.根据权利要求2所述的工装夹具，其特征在于：基架上固定设置有若干个十字键条，定位块具有与十字键条相匹配的十字键槽，借由十字键条嵌合在十字键槽内使定位块被定位在基架上。

4.一种焊接工作站，用于焊接工件，其特征在于：焊接工作站具有如权利要求1-3任一所述的工装夹具。

5.根据权利要求4所述的焊接工作站，其特征在于：焊接工作站包括用于焊接工件的焊接机器人、用于装夹工件的第一工装和第二工装，第一工装由驱动装置驱动翻转，第二工装为所述的工装夹具，所述第二工装由驱动装置驱动升降，第二工装能够下降至第一工装的下方，从而让位出供第一工装翻转或焊接机器人对第一工装上的工件进行焊接的空间；第二工装也能够上升至大致与第一工装的高度相同，从而焊接机器人对第二工装上的工件进行焊接或将第一工装和第二工装上的工件焊接在一起。

6.根据权利要求5所述的焊接工作站，其特征在于：焊接工作站还包括底座，焊接机器人、第一工装和第二工装均直接或间接地安装在底座上。

7.根据权利要求5所述的焊接工作站，其特征在于：第一工装和/或第二工装对工件进行抵触支持的部位是配合于工件外形的凹槽形状。

8.根据权利要求5所述的焊接工作站，其特征在于：第一工装和第二工装上设有用于对工件的装夹位置进行挡止定位的定位件，定位件包括多种尺寸形状不同的定位件结构，多种定位件结构不同的定位件可拆卸连接在第一工装或第二工装上。

9.根据权利要求5所述的焊接工作站，其特征在于：第一工装包括翻转架，翻转架上固定连接有多组成对设置的第一夹座和第二夹座，第一夹座和第二夹座可由驱动装置驱动互相靠近从而夹紧工件，翻转架的两端分别固定在一变位机的主动端和从动端，从而变位机驱动第一工装翻转。