[实用新型]自动调节景深的运动控制装置及自动光学检测机

权利要求书

1.一种自动调节景深的运动控制装置，其特征在于，包括

台面，所述台面用于托载检测对象，所述台面在台面马达的驱动下平移，所述台面上设置有用于读取台面位置的台面光栅尺，所述台面光栅尺具有台面光栅尺读头；

相机，所述相机用于采集图像，所述相机设置于所述台面的上方，所述相机在相机马达的驱动下平移，所述相机马达为伺服电机，所述相机上设置有用于读取相机位置的相机光栅尺，所述相机光栅尺具有相机光栅尺读头；

镜头，所述镜头用于为所述相机对焦，所述镜头设置于所述台面和所述相机之间，所述镜头在镜头马达的驱动下平移，所述镜头马达为伺服电机，所述镜头上设置有用于读取镜头位置的镜头光栅尺，所述镜头光栅尺具有镜头光栅尺读头；

高度数据采集器，所述高度数据采集器用于测量所述高度数据采集器与检测对象之间的距离，所述高度数据采集器设置于所述台面的上方；

第一控制器，所述相机马达、所述镜头马达、所述相机光栅尺读头和所述镜头光栅尺读头与所述第一控制器电连接；

第二控制器，所述第一控制器、所述台面马达和所述台面光栅尺读头与所述第二控制器电连接；

主控制器，所述高度数据采集器和所述第二控制器与所述主控制器电连接。

2.如权利要求1所述的运动控制装置，其特征在于，所述运动控制装置还包括光学扫描头，所述光学扫描头装载所述相机和所述镜头，所述光学扫描头在光学扫描头马达的驱动下平移，所述光学扫描头上设置有用于读取所述光学扫描头位置的光学扫描头光栅尺，所述光学扫描头光栅尺具有光学扫描头读头，所述光学扫描头马达和所述光学扫描头光栅尺与所述第二控制器电连接。

3.如权利要求2所述的运动控制装置，其特征在于，所述台面马达控制所述台面沿前后方向水平移动，所述光学检测头马达控制所述光学检测头沿左右方向水平移动，所述相机马达控制所述相机沿竖直方向移动，所述镜头马达控制所述镜头沿竖直方向移动。

4.如权利要求1所述的运动控制装置，其特征在于，所述高度数据采集器在采集器马达的驱动下平移，所述采集器马达与所述主控制器电连接。

5.如权利要求1所述的运动控制装置，其特征在于，所述运动补偿装置还包括光源盒，所述光源盒用于提供光源、照亮检测对象，所述光源盒与所述主控制器电连接。

6.如权利要求5所述的运动控制装置，其特征在于，所述高度数据采集器设置于所述光源盒上，所述光源盒在采集器马达的驱动下平移，所述采集器马达与所述主控制器电连接。

7.一种自动光学检测机，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的运动控制装置。