[实用新型]一种简易型叉式升降装置

权利要求书

1.一种简易型叉式升降装置，包括升降架(1)和叉架装置，

升降架(1)借助升降装置固定于工位地面，所述升降装置包括伸缩导杆(2)及顶升缸(3)；

升降架(1)与所述叉架装置连接，叉架装置呈L型结构设置在升降架(1)的一侧，

所述叉架装置L型结构水平侧的自由端形成为承载臂(4)，承载臂(4)的自由端设置有限位杆(5)；

其特征在于，所述承载臂(4)设置有可调节限位装置，可调节限位装置包括：盖板(6)、伸缩缸(7)和底槽(8)，

所述盖板(6)借助铰接轴与所述承载臂(4)铰接，所述盖板(6)具有绕铰接轴摆动的自由度，并与所述底槽(8)形成可开合的剪刀型开口，

所述伸缩缸(7)设置于所述盖板(6)与所述底槽(8)的剪刀型开口侧，一端借助铰接杆(9)与所述底槽(8)铰接，另一端与所述盖板(6)铰接，

所述底槽(8)固定于所述叉架装置末端，所述底槽(8)与所述的承载臂(4)侧壁重合。

2.根据权利要求1所述的一种简易型叉式升降装置，其特征在于，可调节限位装置还包括滑轨(10)、滑块(11)及支撑杆(12)，

所述滑轨(10)固定于所述底槽(8)底部，

所述滑块(11)设置于所述滑轨(10)上，并具有沿滑轨(10)滑动的自由度，

所述支撑杆(12)一端与所述滑块(11)铰接，另一端借助连接片(13)与所述盖板(6)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种简易型叉式升降装置，其特征在于，所述底槽(8)侧壁对称设置有限位孔(14)。

4.根据权利要求3所述的一种简易型叉式升降装置，其特征在于，所述滑块(11)侧壁对称设置有限位柱(15)和限位槽(16)，所述限位柱(15)设置于所述限位槽(16)内，借助弹簧具有沿限位槽(16)伸缩的自由度，所述限位柱(15)与所述限位孔(14)配合限制所述滑块(11)的自由度。

5.根据权利要求2所述的一种简易型叉式升降装置，其特征在于，在可调节限位装置开口闭合时，所述连接片(13)的铰接处，低于所述伸缩缸(7)与底槽(8)的铰接处和所述铰接轴的连线，可形成自锁。

6.根据权利要求4所述的一种简易型叉式升降装置，其特征在于，所述滑块(11)还设置有拉环(17)，所述拉环(17)与所述限位柱(15)末端连接。

7.根据权利要求1所述的一种简易型叉式升降装置，其特征在于，所述顶升缸(3)为手动式液压千斤顶。

8.根据权利要求1所述的一种简易型叉式升降装置，其特征在于，伸缩导杆(2)包括：外套(18)和内套(19)，

所述外套(18)固定于所述工位地面，呈筒状结构，

所述内套(19)嵌套在所述外套(18)内，所述内套(19)具有沿所述外套(18)上下移动的自由度。

9.根据权利要求1所述的一种简易型叉式升降装置，其特征在于，所述伸缩导杆(2)和所述顶升缸(3)底部设置有连接法兰(20)，借助连接法兰(20)与工位地面固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种简易型叉式升降装置，其特征在于，所述限位杆(5)垂直设置于所述盖板(6)上。