[实用新型]一种外壳上料机构

权利要求书

1.一种外壳上料机构，其特征在于：包括用于传送外壳的输送带(5)、用于将外壳传送到输送带(5)的振动盘(6)、用于对外壳进行整形定位的定位装置、用于对外壳进行转向的转向装置、用于将输送带(5)上的外壳输送到组装输送线(7)的输送装置、以及机架(8)；所述输送装置包括两个同步运作的第一气动手指(12)和第二气动手指(13)，所述第一气动手指(12)用于将输送带(5)上的外壳输送到转向装置，所述第二气动手指(13)用于将转向装置上的外壳输送到组装输送线(7)。

2.根据权利要求1所述的外壳上料机构，其特征在于：所述输送装置包括安装于机架(8)的平移座(9)、安装于平移座(9)的升降座(10)、驱动平移座(9)从输送带(5)向组装输送线(7)进行平移的平移件、驱动升降座(10)升降的升降件，所述第一气动手指(12)和第二气动手指(13)均安装于升降座(10)；将所述第一气动手指(12)位于输送带(5)上方、第二气动手指(13)位于转向装置上方作为第一位置，将所述第一气动手指(12)位于转向装置上方、第二气动手指(13)位于组装输送线(7)上方作为第二位置。

3.根据权利要求2所述的外壳上料机构，其特征在于：所述平移件包括安装于机架(8)的直线滑台(11)、驱动直线滑台(11)上的丝杆转动的伺服电机，所述平移座(9)安装于直线滑台(11)上的滑块；所述升降件为升降气缸，所述升降气缸安装于平移座(9)，所述升降气缸的输出端安装于升降座(10)。

4.根据权利要求1所述的外壳上料机构，其特征在于：所述转向装置包括转向台(15)、驱动转向台(15)转向的伺服电机、控制伺服电机驱动转向台(15)转向的第一控制件，所述转向台(15)和伺服电机均安装于机架(8)，所述转向台(15)位于输送带(5)传送方向的一侧，所述第一控制件安装于升降座(10)。

5.根据权利要求4所述的外壳上料机构，其特征在于：所述第一气动手指(12)和第二气动手指(13)均各自具有两个夹指(14)，所述转向台(15)包括用于容纳外壳的容纳槽(151)，所述容纳槽(151)长度方向的两侧对称开设有用于供气动手指的夹指(14)下降抓取外壳的第一让位槽(152)，两个所述第一让位槽(152)均和容纳槽(151)连通设置。

6.根据权利要求1所述的外壳上料机构，其特征在于：所述定位装置包括用于对输送带(5)上的外壳进行整形定位的限位框(17)、和用于分隔输送带(5)上相邻两个外壳的分隔件，所述限位框(17)设置于输送带(5)传送方向的尽头，所述分隔件设置于限位框(17)远离接收台(16)的一侧，所述分隔件和限位框(17)间隔设置。

7.根据权利要求6所述的外壳上料机构，其特征在于：所述限位框(17)开设有用于容纳外壳的限位槽(171)，所述限位槽(171)长度方向的两侧对称开设有第二让位槽(172)，两个所述第二让位槽(172)均和限位槽(171)连通设置，所述限位槽(171)具有供单个外壳进入限位槽(171)的开口，开口朝向输送带(5)的传送方向。

8.根据权利要求6所述的外壳上料机构，其特征在于：所述分隔件包括隔料柱(18)、用于驱动隔料柱(18)升降的驱动部、用于安装驱动部的支撑座(19)，所述支撑座(19)安装于机架(8)；所述驱动部为气缸，所述气缸的输出端固定连接于隔料柱(18)，所述隔料柱(18)穿设于支撑座(19)并用于和输送带(5)接触。

9.根据权利要求8所述的外壳上料机构，其特征在于：所述机架(8)设有用于检测外壳位置的第二控制件，所述第二控制件位于支撑座(19)远离限位框(17)的一侧。