[实用新型]一种锦纶定位转运装置

说明书

本实用新型公开了一种锦纶定位转运装置，其包括：定位底座机构，用于传输托持有锦纶丝饼的托座；龙门架，跨设在定位底座机构上方；平移机构，可平移地连接在龙门架的横梁上；升降机构，连接在平移机构上且由平移机构带动平移；转运机械手机构，通过连接架连接在升降机构上且由升降机构带动升降，其下端面设有若干与待转运锦纶丝饼的托座一一对应的气动夹爪；控制器，与定位底座机构、平移机构、升降机构和转运机械手机构的气动夹爪连接并控制其动作；本方案巧妙性在气动夹爪上的两夹爪部上设置助夹部以提高其夹持能力，还通过在定位底座机构上设置约束单元和顶撑机构进行顶撑托座，避免其过渡摩擦，提高托座的定位底座机构的使用可靠性。

技术领域

本实用新型涉及丝饼转运技术领域，尤其涉及一种锦纶定位转运装置。

背景技术

锦纶丝饼转运作为锦纶在生产线加工盘卷成丝饼后，进行产品输出的流水线最后一个环节，目前大部分的锦纶丝饼定位抓取多是将多个锦纶丝饼进行阵列排布后，通过转运机械手机构进行一次性抓取，而机械手进行抓取通常是通过气动夹爪从锦纶丝饼的卷筒内壁进行撑开夹持，然而由于气动夹爪的运作通常速度较快，因此，其容易在卷筒内壁造成印痕，尤其是气动夹爪的两夹爪部通常是矩形体金属结构，另外，该结构在内撑夹持时，由于两夹爪部与卷筒内壁的结合面较小，多是两夹爪部的边缘，这就导致气动夹爪需要较大的撑开力才能保持良好的扩张夹持效果，而这也加剧了卷筒内壁的痕迹产生。

还有一个技术局限在于现在的丝饼定位抓取机构在托座进行排布未完成前，在先的托座多是直接通过挡板进行约束其受传输辊轴带动前行，而该形式的最大弊端之一就是托座下端面会持续与传输辊轴进行直接摩擦，如图1所示，而传输辊轴进行带动托座移动的物理原理之一就是通过二者之间的摩擦力进行带动，若是摩擦过多，容易导致该区域的传输辊轴表面被磨光而导致摩擦力下降，另外，相应托座的下端面亦会降低摩擦力，从而使得其容易在传输辊轴上出现打滑等不良状况发生，因此，现有的底座机构进行约束托座进行等待抓取的方式和气动夹爪容易在卷筒内留下配合印痕的技术配合方式，还有待进一步技术改进。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种实施可靠、不易在卷筒内壁留下痕迹和转运便利的锦纶定位转运装置。

为了实现上述的技术目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种锦纶定位转运装置，其包括：

定位底座机构，用于传输托持有锦纶丝饼的托座；

龙门架，跨设在定位底座机构上方；

平移机构，可平移地连接在龙门架的横梁上；

升降机构，连接在平移机构上且由平移机构带动平移；

转运机械手机构，通过连接架连接在升降机构上且由升降机构带动升降，其下端面设有若干与待转运锦纶丝饼的托座一一对应的气动夹爪且用于与锦纶丝饼的卷筒内壁配合并扩张夹持，将锦纶丝饼从托座上转运出；

控制器，与定位底座机构、平移机构、升降机构和转运机械手机构的气动夹爪连接并控制其动作；

所述转运机械手机构的气动夹爪上的两夹爪部相互远离的侧面上固定设置有橡胶材质成型且呈弧形结构的助夹部，所述助夹部的弧形侧用于与卷筒的内壁适应配合且该助夹部的弧形两端分别延伸至其对应设置的夹爪部两侧，该助夹部的上下两端分别延伸至夹爪部外露部分的上下两端，所述助夹部的弧形结构半径小于卷筒的内周侧半径。

作为一种可能的实施方式，进一步，所述的定位底座机构包括：辊轴传送机构、第一约束单元、第二约束单元、第三约束单元、第一顶撑机构、第二顶撑机构和第三顶撑机构；