[实用新型]云台摄像机控制系统

权利要求书

1.一种云台摄像机控制系统，其特征在于，包括：

云台摄像机模块；

控制模块，与所述云台摄像机模块信号连接；

电源供电模块，用以为所述控制模块和所述云台摄像机模块供电；

所述电源供电模块包括第一供电单元、第二供电单元及电池管理单元；

所述电池管理单元用以检测所述第一供电单元是否导通；当所述电池管理单元检测到所述第一供电单元导通时，控制所述第二供电单元断开以停止供电，仅所述第一供电单元供电，且所述第一供电单元为所述第二供电单元充电；当所述电池管理单元检测到所述第一供电单元关断时，控制所述第二供电单元导通以供电。

2.如权利要求1所述的云台摄像机控制系统，其特征在于，所述第一供电单元包括用以外接电源的电源适配器、用以检测所述电源适配器是否在位的第一电压检测电路、以及用以导通或关断所述第一供电单元的第一电子开关；

所述第一电压检测电路检测所述电源适配器在位，所述第一电子开关闭合以使得所述第一供电单元导通供电。

3.如权利要求2所述的云台摄像机控制系统，其特征在于，所述第二供电单元包括电池组、以及用以导通或关断所述第二供电单元的第二电子开关；

当所述电池管理单元检测所述第一供电单元关断时，所述电池管理单元控制所述第二电子开关导通，以使得所述电池组供电。

4.如权利要求3所述的云台摄像机控制系统，其特征在于，所述第二供电单元还包括第二电压检测电路，所述第二电压检测电路用以检测所述电池组的电压信息。

5.如权利要求4所述的云台摄像机控制系统，其特征在于，所述第一电压检测电路和第二电压检测电路皆包括用以分压的第一电阻和第二电阻、用以滤除毛刺干扰的电容以及用以保护所述控制模块端口的稳压管；

所述第二电阻与电容、稳压管并联后以形成第一控制端和第二控制端，所述第一电阻的一端与所述第一控制端连接，所述第一电阻的另一端与所述电源适配器或所述电池组连接，所述第二控制端接入所述控制模块。

6.如权利要求1所述的云台摄像机控制系统，其特征在于，所述云台摄像机控制系统还包括导通模块，所述导通模块用以使得所述电源供电模块与所述云台摄像机模块、控制模块导通；

所述控制模块检测到所述电源供电模块供电时，所述控制模块控制所述导通模块导通。

7.如权利要求1所述的云台摄像机控制系统，其特征在于，所述云台摄像机控制系统还包括电压转换模块，所述电压转换模块包括第一电压转换模块，所述第一电压转换模块用以转换电压以为所述云台摄像机提供稳定电压；

所述第一电压转换模块包括用以将电压进行升压的升压电路、和用以将升压后的电压进行降压的降压电路。

8.如权利要求7所述的云台摄像机控制系统，其特征在于，所述电压转换模块还包括第二电压转换模块，所述第二电压转换模块用以将所述电源供电模块所提供的电压转换为所述控制模块所需电压。

9.如权利要求1所述的云台摄像机控制系统，其特征在于，所述云台摄像机模块包括云台摄像机和用以支撑所述云台摄像机的云台，所述云台摄像机控制系统还包括与所述控制模块信号连接的检测模块；

所述控制模块内预设有所述云台摄像机模块的加速度阈值，当所述检测模块检测到所述云台摄像机模块的加速度值大于设定的加速度阈值时，所述控制模块通过通信数据通道通知所述云台摄像机给所述云台加电。

10.如权利要求2所述的云台摄像机控制系统，其特征在于，所述控制模块在所述云台摄像机模块未启动时处于睡眠状态；

所述云台摄像机控制系统还包括触发模块，所述触发模块和/或所述电源适配器用以启动所述控制模块。