[实用新型]一种冲击试样加工中心自动上下料机构

说明书

本实用新型提供了一种冲击试样加工中心自动上下料机构，属于加工中心技术领域。该冲击试样加工中心自动上下料机构包括旋转机构、平移机构和夹持机构，所述旋转机构包括支座、第一电机、输出杆、支撑板、圆杆和滑块，所述第一电机连接于所述支座一侧，所述输出杆安装于所述第一电机的输出轴。本实用新型通过第一电机、输出杆、支撑板、圆杆、滑块、滑槽、箱体、第一液压缸、支架、第二液压缸、夹板、防滑纹和托板的作用，从而达到了便于对过重样品自动上下料的目的，当机械手在进行旋转、升降、抓取、释放等操作，过重样品在移动过程中不易因过重从机械手上掉落下来，提高样品上下料的效率。

技术领域

本实用新型涉及加工中心领域，具体而言，涉及一种冲击试样加工中心自动上下料机构。

背景技术

数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床，在加工中心进行工作的时候需要进行上下料操作，传统的上下料是通过人工对其进行上下料，人工上下料会导致工作效率低且存在一定的概率出现误伤，现在的上下料绝大多数是通过自动上下料机构即机械手对其进行上下料，解决了人工操作浪费人力且不会造成误伤的问题，而现有的自动上下料机构不便于对过重样品自动上下料，机械手在进行运作的时候，需要进行旋转、升降、抓取、释放等操作，过重样品在移动过程中因过重易从机械手上掉落下来，损坏样品，影响上下料。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种冲击试样加工中心自动上下料机构，旨在改善不便于对过重样品自动上下料的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种冲击试样加工中心自动上下料机构，包括旋转机构、平移机构和夹持机构。

所述旋转机构包括支座、第一电机、输出杆、支撑板、圆杆和滑块，所述第一电机连接于所述支座一侧，所述输出杆安装于所述第一电机的输出轴，所述支撑板连接于所述输出杆一端，所述圆杆安装于支撑板一侧，所述圆杆设置为四个，所述圆杆分布于所述输出杆周侧，所述滑块连接于所述圆杆一端，所述支座一侧开设有滑槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽内，所述支撑板内表面开设有第一通孔，所述平移机构连接于所述支撑板一侧，所述平移机构贯穿延伸至所述支撑板另一侧，所述平移机构能够带动样品左右移动，所述夹持机构包括第一液压缸、支架、第二液压缸、夹板、防滑纹和托板，所述第一液压缸连接于所述平移机构一侧，所述支架安装于所述第一液压缸的输出轴，所述第二液压缸连接于所述支架内侧，所述第二液压缸设置为两个，所述夹板安装于所述第二液压缸的输出轴，所述防滑纹设置于所述夹板一侧，所述托板连接于所述夹板一侧。

在本实用新型的一种冲击试样加工中心自动上下料机构实施例中，所述支架的形状为U型，所述第二液压缸位于所述支架相对一侧。

在本实用新型的一种冲击试样加工中心自动上下料机构实施例中，所述托板一端为倾斜结构，所述托板位于所述夹板底部。

在本实用新型的一种冲击试样加工中心自动上下料机构实施例中，所述滑块的形状为圆形，所述滑槽为环形结构。

在本实用新型的一种冲击试样加工中心自动上下料机构实施例中，所述圆杆的直径为所述滑块直径的三分之二，所述滑块不能移出所述滑槽。

在本实用新型的一种冲击试样加工中心自动上下料机构实施例中，所述旋转机构还包括支撑杆，所述支撑杆两端分别与所述圆杆和所述输出杆连接。

在本实用新型的一种冲击试样加工中心自动上下料机构实施例中，所述平移机构包括齿板、主动齿轮、轴杆、箱体、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第二电机和圆环，所述齿板连接于所述支撑板一侧，所述齿板设置为两个对称分布，所述主动齿轮啮合连接于所述齿板，所述主动齿轮设置为两个，两个所述主动齿轮分别安装于所述轴杆两端，所述轴杆滑动贯穿于所述箱体和所述第一圆锥齿轮，所述圆环连接于所述轴杆外表面，所述第一圆锥齿轮设置于所述箱体内部，所述第二圆锥齿轮啮合连接于所述第一圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮安装于所述第二电机的输出轴，所述第二电机连接于所述箱体内壁。