[实用新型]一种自动化板材码垛装置

说明书

本实用新型提供一种自动化板材码垛装置，包括水平台、输送机、码垛小车、旋转台、推动件、第一气缸、第一夹紧搬运件、第二气缸、第二夹紧搬运件、顶升缸、顶升平台；水平台与旋转台顶侧齐平，水平台的顶侧开设有两组平行设置的滑槽，滑槽的中部贯穿旋转台的顶侧，滑槽的中部安装有两组第一气缸，且两组第一气缸的活塞杆相背离设置且驱动连接第一夹紧搬运件，码垛小车包括朝向水平台一侧开缺口的码垛箱，第二气缸安装于码垛箱顶部的两侧，板材在旋转台上推动件的驱动下朝向顶升平台上方运动，顶升平台在顶升缸的驱动下在码垛箱内顶升板材，本实用新型自动化程度更高，且对于板材的摩擦更小，且定位更准确。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置，尤其是一种自动化板材码垛装置。

背景技术

目前市场上加工成型的板材都需要码垛整齐后通过打包带打包，然后进行存放或运输。由于人工码垛比较灵活，适应各种非正常状况下的码垛，而且占用空间小，所以人工码垛板材较普遍；但同样的，现有技术中使用的人工搬运叠放码垛方式，也存在叠放不整齐、定位不准确、劳动强度高、码垛费时费力、安全系数比较低的缺陷。

因此急需一种自动化程度更高，且对于板材的摩擦更小，且定位更准确的自动化板材码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化板材码垛装置，自动化程度更高，且对于板材的摩擦更小，且定位更准确。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动化板材码垛装置，包括水平台、输送机、码垛小车、旋转台、推动件、第一气缸、第一夹紧搬运件、第二气缸、第二夹紧搬运件、顶升缸、顶升平台；所述水平台与所述旋转台顶侧齐平，且所述旋转台位于所述水平台内部，且在旋转驱动部件的驱动下旋转，所述水平台的顶侧开设有两组平行且对称设置的滑槽，所述滑槽的中部贯穿所述旋转台的顶侧，所述滑槽的中部安装有两组第一气缸，且两组第一气缸的活塞杆相背离设置且驱动连接所述第一夹紧搬运件，两组相对设置的第一夹紧搬运件用于夹紧由输送机向旋转台中心运动的板材或用于夹紧由旋转台中心向码垛小车运动的板材，所述码垛小车和所述输送机位于所述水平台的两侧；所述码垛小车包括朝向所述水平台一侧开缺口的码垛箱，所述第二气缸安装于所述码垛箱顶部的两侧，且用于驱动所述第二夹紧搬运件相向夹紧由第一夹紧搬运件搬运的板材，且板材在旋转台上推动件的驱动下朝向所述顶升平台上方运动，所述顶升平台在顶升缸的驱动下在所述码垛箱内顶升板材。

进一步的，所述第一夹紧搬运件包括搬运平台、搬运气缸、水平支撑台、夹紧立板和辊轮组，所述搬运平台滑动连接在所述滑槽内，且一端与所述第一气缸驱动相连，所述水平支撑台通过水平连杆连接在所述搬运平台一侧，且滑动连接在所述旋转台和水平台的顶侧，所述夹紧立板套设在所述水平连杆外，且一侧与安装在搬运平台上的搬运气缸驱动相连，所述辊轮组包括架设在水平支撑台上水平设置的若干辊子。

优选的，所述水平支撑台的底部设有与所述旋转台和水平台滑动连接的滑面。

进一步的，第二夹紧搬运件包括夹紧平台、传送轮、传送带，所述夹紧平台滑动连接在所述码垛箱体的顶部，且一侧与所述第二气缸驱动相连，所述传送轮设有转动连接在夹紧平台上的两组，所述传送带套设固定在所述传送轮外，且两组传送带在在第二气缸的驱动下夹紧板材。

进一步的，所述推动件包括丝杆、丝杠电机、螺母块、中心架、推架，所述旋转台的顶部设有开设有位于两组滑槽之间的推动槽，所述丝杆架设在所述推动槽内，且在丝杠电机的驱动下旋转运动，所述螺母块螺纹连接在所述丝杆外，所述螺母块上固定有所述中心架，两组推架对称设置在水平架的两侧，且分别朝向输送机和码垛小车设置。

优选的，所述顶升平台的一侧与所述码垛箱纵向滑动连接。

优选的，所述水平台的中部一侧还设有伸缩块，所述滑槽的两侧对称设有两组抵接块，旋转台旋转180°时，所述抵接块与伸出的所述伸缩块抵接限位配合。