[实用新型]自动按摩设备

权利要求书

1.一种自动按摩设备，其特征在于，包括：按摩装置及按摩装置固定机构，所述按摩装置固定机构连接按摩装置，能支撑所述按摩装置于设定位置；

所述按摩装置包括壳体、控制电路、驱动机构、传动机构、按摩机构、加热机构及电源模块；所述控制电路、驱动机构、加热机构及电源模块设置于所述壳体内；

所述控制电路的输出端连接所述驱动机构的输入端及加热机构的输入端，能向所述驱动机构及加热机构发送控制信号；所述电源模块分别连接控制电路、驱动机构及加热机构，为所述控制电路、驱动机构及加热机构提供工作所需的电能；

所述驱动机构通过传动机构连接按摩机构，能驱动所述按摩机构动作；所述加热机构靠近所述按摩机构设置，能加热按摩机构；

所述按摩机构的按摩面设有至少一压力传感器，用以感应施加至被按摩部位的压力信息；所述压力传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的压力信息发送至所述控制电路，所述控制电路根据接收的压力信息向所述驱动机构发送控制信号；

所述按摩机构的按摩面设有至少一温度传感器，用以感应被按摩部位的温度信息；所述温度传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的温度信息发送至所述控制电路，所述控制电路根据接收的温度信息向所述加热机构发送控制信号。

2.一种自动按摩设备，其特征在于，包括：按摩装置及按摩装置固定机构，所述按摩装置固定机构连接按摩装置，能支撑所述按摩装置于设定位置；

所述按摩装置包括控制电路、驱动机构、传动机构、按摩机构及电源模块；所述控制电路的输出端连接所述驱动机构的输入端，能向所述驱动机构发送控制信号；所述电源模块分别连接控制电路及驱动机构，为所述控制电路及驱动机构提供工作所需的电能；所述驱动机构通过传动机构连接按摩机构，能驱动所述按摩机构动作。

3.根据权利要求2所述的自动按摩设备，其特征在于：

所述按摩机构的按摩面设有至少一压力传感器，用以感应施加至被按摩部位的压力信息；所述压力传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的压力信息发送至所述控制电路，所述控制电路根据接收的压力信息向所述驱动机构发送控制信号。

4.根据权利要求2所述的自动按摩设备，其特征在于：

所述驱动机构包括如下驱动机构的至少一个：

第一驱动机构，能驱动所述按摩机构旋转；

第二驱动机构，能驱动所述按摩机构沿自身旋转轴轴向动作；

第三驱动机构，能驱动所述按摩机构沿设定轨道移动。

5.根据权利要求2所述的自动按摩设备，其特征在于：

所述按摩机构包括若干砭石、砭石固定件及转盘，砭石固定件及转盘通过卡扣的方式固定连接；各砭石被所述砭石固定件及转盘限制在对应的活动空间内；

所述驱动机构包括马达减速箱，所述传动机构包括轴承、传动内齿圈及传动连接件，传动内齿圈和马达减速箱分别套在轴承的内外两侧；所述马达减速箱的输出轴连接传动内齿圈，能带动所述传动内齿圈旋转；

所述按摩装置还包括加热机构；所述加热机构包括至少一发热块及发热块支撑座，各发热块通过所述发热块支撑座设置；各发热块与对应的砭石接触，能加热对应的砭石；

所述传动内齿圈连接所述传动连接件，传动连接件与发热块支撑座通过螺丝固定连接，所述发热块支撑座与转盘通过磁吸固定连接。

6.根据权利要求2所述的自动按摩设备，其特征在于：

所述按摩装置还包括加热机构，所述加热机构靠近所述按摩机构设置，能加热按摩机构。

7.根据权利要求6所述的自动按摩设备，其特征在于：

所述按摩机构的按摩面设有至少一温度传感器，用以感应被按摩部位的温度信息；所述温度传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的温度信息发送至所述控制电路，所述控制电路根据接收的温度信息向所述加热机构发送控制信号。

8.根据权利要求2所述的自动按摩设备，其特征在于：

所述按摩装置进一步包括第四驱动机构，所述第四驱动机构通过第四传动机构连接所述按摩机构，能驱动按摩机构轴向运动，以起到按压效果。