[实用新型]一种斜齿轮行星减速机

权利要求书

1.一种斜齿轮行星减速机，包括外壳体（1），其特征在于：所述外壳体（1）内部安装有主动轮（2），所述主动轮（2）外侧啮合连接有第一从动齿轮（5）和第二从动齿轮（8），主动轮（2）一端安装有输入轴（3），所述第一从动齿轮（5）和第二从动齿轮（8）一端分别安装有第一输出轴（6）和第二输出轴（12），所述主动轮（2）由第一斜齿端面（201）和第二斜齿端面（202）组成，所述第一从动齿轮（5）由第三斜齿端面（501）和第四斜齿端面（502）组成，所述第二从动齿轮（8）由第五斜齿端面（801）和第六斜齿端面（802）组成。

2.根据权利要求1所述的一种斜齿轮行星减速机，其特征在于：所述外壳体（1）一侧设置有主输入口（4），所述外壳体（1）另一侧设置有第一输出口（7）和第二输出口（9），输入轴（3）通过轴承（13）与主输入口（4）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种斜齿轮行星减速机，其特征在于：所述第一输出轴（6）通过轴承（13）与第一输出口（7）转动连接，第二输出轴（12）通过轴承（13）与第二输出口（9）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种斜齿轮行星减速机，其特征在于：所述外壳体（1）由两个罩体组成，且罩体两端安装有连接部（10），且连接部（10）之间通过螺栓（11）连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种斜齿轮行星减速机，其特征在于：所述主动轮（2）、第一从动齿轮（5）和第二从动齿轮（8）之间的齿轮比为1：2：3。

6.根据权利要求1所述的一种斜齿轮行星减速机，其特征在于：所述第一斜齿端面（201）和第二斜齿端面（202）、第三斜齿端面（501）和第四斜齿端面（502）、第五斜齿端面（801）和第六斜齿端面（802）均对称啮合设置。