[实用新型]一种手摇式伺服电缸

说明书

本实用新型公开了一种手摇式伺服电缸，包括缸体，所述缸体包括缸部与安装部，所述安装部的内部设置有上下并排的套筒，所述套筒靠近两端的位置圆周外部均固定有齿轮，且上下两个齿轮啮合，所述套筒的内部设置有内螺纹部，所述套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆靠近缸部的一端固定有活塞杆，所述安装部的内部中间设置有延伸部，延伸部与套筒之间通过轴承转动连接，本实用新型采用两个套筒，在两个套筒转动时，由于螺纹杆与内螺纹部的螺纹力作用，两个螺纹杆即可进行水平往复运动，两个螺纹杆可带动活塞杆水平往复运动，这里的两个螺纹杆带动一个活塞杆运动可时的活塞杆的运动更加稳固，承受力更大，强度更大。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置辅助机构技术领域，具体是一种手摇式伺服电缸。

背景技术

众所周知,目前普遍使用的驱动装置为液压缸或气缸。气缸出力较小且位置难以随机控制，一-般使用过程中均是通过死限位的方式来获得准确的位移，这样不利于柔性自动化生产,并且气缸使用过程中噪音大;液压缸虽然出力较大，但是存在泄漏,造成环境污染，并且泄漏导致损耗大及传递效率低，成本较高;液压缸还普遍存在定位控制复杂，定位精度低的问题；

为此申请号为201621136628.5的专利中提出了一种手摇式伺服电缸，这种电缸使用一根螺纹杆带动活塞杆往复运动，一根螺纹杆的往复运动不稳定，并且承重能力不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手摇式伺服电缸，以解决现有技术中使用一根螺纹杆带动活塞杆往复运动，一根螺纹杆的往复运动不稳定，并且承重能力不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手摇式伺服电缸，包括缸体，所述缸体包括缸部与安装部，所述安装部的内部设置有上下并排的套筒，所述套筒靠近两端的位置圆周外部均固定有齿轮，且上下两个齿轮啮合，所述套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆靠近缸部的一端固定有活塞杆。

优选的，所述安装部的内部中间设置有延伸部，延伸部与套筒之间通过轴承转动连接。

优选的，所述套筒的内部设置有内螺纹部，内螺纹部与螺纹杆之间通过螺纹转动连接。

优选的，所述安装部的下方安装有支架，支架上安装有伺服电机，伺服电机的动力输出端与其中一个所述套筒之间连接有传动机构。

优选的，所述传动机构包括与套筒相固定的从动带轮、固定在伺服电机动力输出端的主动带轮以及连接从动带轮与主动带轮的皮带。

优选的，所述主动带轮远离伺服电机的一端中部固定有摇把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用两个套筒，在两个套筒转动时，由于螺纹杆与内螺纹部的螺纹力作用，两个螺纹杆即可进行水平往复运动，两个螺纹杆可带动活塞杆水平往复运动，这里的两个螺纹杆带动一个活塞杆运动可时的活塞杆的运动更加稳固，承受力更大，强度更大。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型套筒与螺纹杆的连接示意图。

图中：1、活塞杆；2、缸体；21、缸部；22、安装部；23、延伸部；3、支架；4、轴承；5、套筒；51、内螺纹部；6、传动机构；61、从动带轮；62、皮带；63、主动带轮；7、齿轮；8、螺纹杆；9、伺服电机；10、摇把。

具体实施方式