[实用新型]多工位转运平车

权利要求书

1.一种多工位转运平车，包括轨道平车和回转台；轨道平车包括车架、行走驱动机构、主动车轮组和从动车轮组；行走驱动机构与主动车轮组相连；主动车轮组和从动车轮组安装在车架上；回转台包括台架、回转轴组件和回转驱动机构；台架水平转动安装在车架上；其特征在于：还包括鼓形托辊组件、平车定位机构、回转台定位机构和工位感测传感器单元；所述的回转台还包括回转轴组件，台架通过回转轴组件水平转动安装在车架上；回转轴组件包括上部回转轴和下部回转座，上部回转轴竖直固定安装在台架上，下部回转座固定安装在车架上，上部回转轴与下部回转座转动连接；所述的回转驱动机构包括变频制动电机、减速器、链轮和链条；变频制动电机与减速器连接，减速器的输出轴和上部回转轴上均安装有链轮，减速器输出轴上的链轮和上部回转轴上的链轮通过链条连接；鼓形托辊组件安装在车架上；鼓形托辊组件为多套，这些鼓形托辊组件呈圆周形布置；鼓形托辊组件包括支承底座、心轴和鼓形辊；支承底座安装在车架上；心轴安装在支承底座上，鼓形辊安装在心轴上，鼓形辊承载回转台；平车定位机构包括平车定位销、平车定位套和平车定位驱动件；平车定位套安装在各工位停车位置的地面上；平车定位驱动件安装在车架上；平车定位销安装在平车定位驱动件上，平车定位销与平车定位套可脱离式连接；回转台定位机构包括回转台定位销、回转台定位套和回转台定位驱动件；回转台定位套安装在台架上；回转台定位驱动件安装在车架上；回转台定位销安装在回转台定位驱动件上，回转台定位销与回转台定位套可脱离式连接；工位感测传感器单元包括接近开关和感应块，接近开关安装在转运平车的车架上，感应块安装在各工位上，接近开关与感应块配合。

2.根据权利要求1所述的多工位转运平车，其特征在于：所述的轨道平车还包括缓冲器；缓冲器安装在车架的侧面。

3.根据权利要求1所述的多工位转运平车，其特征在于：所述的行走驱动机构包括变频制动电机、减速机和传动轴；变频制动电机与减速机连接；传动轴的一端与减速机的输出轴相连，另一端与主动车轮组的输入轴相连。

4.根据权利要求1所述的多工位转运平车，其特征在于：所述的回转驱动机构包括变频制动电机、减速器、链轮和链条；变频制动电机与减速器连接，减速器的输出轴和上部回转轴上均安装有链轮，两个链轮通过链条连接。

5.根据权利要求1所述的多工位转运平车，其特征在于：所述的鼓形托辊组件在内、外两个圆周上均匀布置。

6.根据权利要求1所述的多工位转运平车，其特征在于：所述的鼓形托辊组件还包括调整垫，调整垫安装在支承底座与车架之间。

7.根据权利要求1所述的多工位转运平车，其特征在于：还包括工件定位装置，工件定位装置安装在台架上。

8.根据权利要求1所述的多工位转运平车，其特征在于：还包括工件感测传感器组，工件感测传感器组安装在回转台和轨道平车上，包括感测工件传感器和感测工件定位状态传感器，感测工件传感器用于感测转运平车上是否有工件，感测工件定位状态传感器用于感测工件是否定位。

9.根据权利要求1所述的多工位转运平车，其特征在于：还包括液压系统，液压系统安装在车架上；回转台定位驱动件和回转台定位驱动件均为油缸，液压系统与平车定位驱动件和回转台定位驱动件连接。