[实用新型]一种多方向障碍物检测装置

说明书

本实用新型公开了一种多方向障碍物检测装置，包括线路板组件、遮光罩组件、底座。线路板组件包括沿水平面圆周呈等间距分布的第一红外发射管、第一红外接收头和向上方向排列的第二红外发射管、第二红外接收头以及主控芯片、电源模块和红外发射管功率调整模块、功率微调模块、载波驱动模块和输出模块。遮光罩组件套装于线路板组件上部，将所有红外接收头进行遮光罩组件内部的光学隔离。遮光罩组件、线路板组件和底座通过螺钉固定连接。本实用新型可以同时实现前、后、左、右、左前、左后、右前、右后及上方的障碍物的距离值的测量，且测量速度快、体积小、重量轻且成本低廉，特别适用于需要快速运动且运动方向经常改变的飞行类运动设备使用。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种多方向障碍物检测装置。本实用新型也可以在包括移动设备和智能控制的其他电路中使用，诸如遥控接收电路，或者有障碍物检测需求的任何电路。

背景技术

在现实生活中，越来越多的智能设备都需要检测设备与障碍物之间的距离以方便进行线路规划、避障等自动控制。在无人机、扫地机器人、无人驾驶汽车等方面，障碍物检测得到了广泛的应用。特别是在小型多轴飞行器上，需要重量轻，距离测量速度快、耗电小并且能同时检测前后左右等多个方向距离的装置。以保证四轴飞行器的自动避障飞行，提高多轴飞行器自身的安全性以及防止出现多轴飞行器伤人的安全事故。

市面上常见的障碍物检测方法有激光测距、超声波测距和图像识别（视觉）测距等。但常见的障碍物检测方法和设备往往存在着成本高、功耗大、距离测量速度慢、重量和体积大的缺点。同时也因为上述原因，常见的障碍物检测装置一般只能同时进行一个方向的障碍物检测，无法简单地通过增加检测装置的数量来同时完成前后左右等多方向的障碍物检测，不利于在多轴飞行器这种需要进行前后左右运动的飞行器上使用。

因此，我们提出一种多方向障碍物检测装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多方向避障距离传感器，以解决上述背景技术中提出的成本高、功耗大、距离测量速度慢、重量和体积大，而且无法同时完成前后左右等多方向的障碍物检测的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种多方向障碍物检测装置，包括线路板组件、遮光罩组件和底座。所述的线路板组件包括沿水平圆周等间距分布的第一红外发射管、沿水平圆周等间距分布的第一红外接收头、向上方向排列的第二红外发射管、向上方向排列的第二红外接收头、主控芯片、电源模块、红外发射管功率调整模块、功率微调模块、载波驱动模块和输出模块。所述的遮光罩组件套装于线路板组件上部，将所有红外接收头进行遮光罩组件内部的光学隔离，防止非障碍物反射的红外线信号传导到红外接收头。遮光罩主体沿水平圆周等间距向外方向设置有第一红外发射管的第一红外发射窗口和第一红外接收头的第一红外接收窗口。遮光罩组件包括遮光罩主体、第二红外接收头安装座和上盖板，第二红外接收头安装座位于遮光罩主体中央上部位置，与遮光罩主体粘贴连接，上盖板位于第二红外接收头安装座上部中间位置，与第二红外接收头安装座粘贴连接。所述的底座位于线路板组件的下方，遮光罩组件、线路板组件和底座通过螺钉固定连接。

优选的，所述沿水平圆周等间距分布的第一红外发射管、第一红外接收头的数量各为8只，呈前、后、左、右、左前、左后、右前、右后排列，结合第一红外发射管发射角度和第一红外接收头的接收角度可以完成前、后、左、右、左前、左后、右前、右后多方向的障碍物检测。

优选的，所述遮光罩主体下部开有形状与第一红外接收头外形相近的凹槽，该凹槽正好可以容纳第一红外接收头，使各个红外接收头彼此之间光学隔离，同时方便遮光罩主体套装在第一红外接收头外部。

优选的，所述遮光罩组件采用不透光深色塑料材质。

优选的，所述线路板组件呈圆形，直径为40—60毫米。