[实用新型]一种改进型多层变量喷头装置及植保无人机

说明书

本实用新型公开一种改进型多层变量喷头装置及植保无人机，包括多个喷洒外罩以及雾化动力机构；多个喷洒外罩组合在一起从而形成外部倒锥形结构，每个喷洒外罩上设有喷洒口；雾化动力机构包括多条雾化转轴以及转动驱动机构，每条雾化转轴的内腔中均留有储液腔；所述多条雾化转轴与多个喷洒外罩一一对应同轴固定连接；每条雾化转轴上均设有出液孔，该出液孔连通对应的喷洒外罩以及储液腔；除位于最外层的雾化转轴以外，每条雾化转轴上均设有过液孔；还包括供液管，该供液管设置在最内层的雾化转轴中，且供液管上设有供液孔，所述供液管与供药设备连接。本实用新型能确保底层喷洒外罩存有药液，并且在小范围喷施作业时能有效节省药液，提高供给速度。

技术领域

本实用新型涉及一种植保无人机喷施设备，具体涉及一种改进型多层变量喷头装置及植保无人机。

背景技术

常规的植保无人机喷施作业时往往进行全面积等量农药喷施，即就是在植保无人机喷药过程中，喷药的量是不变的，因此不能做到因地制宜，导致农药有效利用率低和环境污染等问题，严重危害了农业的可持续发展。为了达到“精准农业”的目的，必须对每一块耕地采用最合理资源投入以及最精准作业定位，以获取经济和环境上的最大效益。授权公告号为CN 210971544 U的实用新型专利“一种变量喷施喷头装置及植保无人机”，其公开的喷头装置多个从上往下依次设置的喷洒外罩，且多个喷洒外罩呈倒锥形结构设置；喷施时，可根据现场环境需求，对不同半径的喷洒外罩进行转动驱动，从而控制农药喷洒面积，同时还能控制单个或多个喷洒外罩工作，进而对农药的浓度进行控制，实现农药的变量精准控制喷洒。但是，该装置存在以下问题：

1、经混合后形成的药液先通过管道输送至最上层的喷洒外罩内，然后再通过最上层的喷洒外罩上的药液通道向下流动至其余各个喷洒外罩中，这样会导致在最上层或位于较上方的喷洒外罩转动起来进行喷洒作业后，药液容易在最上层或较上方的喷洒外罩中全部喷洒出去，从而导致无法流动至下方的喷洒外罩中，影响下方喷洒外罩的正常喷施作业；尤其是在大范围的喷施过程中，若下方的喷洒外罩则无法进行农药喷施作业，则会严重影响农地的喷施均匀程度以及喷施农药的浓度变化，从而影响喷施效果。

2、农药从上往下流至下方的喷洒外罩中，因此在小范围喷施过程中，农药需要经过上方多层喷洒外罩才能到达需要运行作业的位于下方的喷洒外罩，浪费农药，同时会影响农药的供给速度。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种改进型多层变量喷头装置，该装置能确保底层喷洒外罩存有药液，并且在小范围喷施作业时能有效节省药液，提高供给速度。

本实用新型的另一目的在于提供一种植保无人机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种改进型多层变量喷头装置，包括从上往下依次设置的多个喷洒外罩以及驱动多个喷洒外罩转动的雾化动力机构；所述多个喷洒外罩组合在一起从而形成外部倒锥形结构，每个喷洒外罩上设有多个沿圆周方向排列设置的喷洒口；其特征在于，所述雾化动力机构包括多条同轴设置的雾化转轴以及多个驱动雾化转轴单独转动的转动驱动机构，所述多条雾化转轴空心设置，且多条雾化转轴从内到外依次套设设置，每条雾化转轴的内腔中均留有储存药液的储液腔；所述多条雾化转轴与多个喷洒外罩一一对应同轴固定连接，且位于下方的喷洒外罩对应的雾化转轴同轴设置在位于上方的喷洒外罩对应的雾化转轴内；每条雾化转轴上均设有出液孔，该出液孔连通对应的喷洒外罩以及储液腔；除位于最外层的雾化转轴以外，每条雾化转轴上均设有用于连通外层相邻雾化转轴的储液腔的过液孔；还包括供液管，该供液管设置在最内层的雾化转轴中，且供液管上设有连通最内层雾化转轴的储液腔的供液孔，所述供液管与供药设备连接。

上述改进型多层变量喷头装置的工作原理是：