[实用新型]一种机械加工用上下料装置

权利要求书

1.一种机械加工用上下料装置，其特征在于，包括：

水平杆(1)；

夹持件(2)，包括两个横杆(21)、两个竖杆(22)和两个第一连杆(23)，所述水平杆(1)的两端分别与两个竖杆(22)的上端铰接，各竖杆(22)的下端与一个第一连杆(23)的一端固定连接，各第一连杆(23)的另一端固定连接有夹板(11)，第一连杆(23)与横杆(21)在竖杆(22)的同一侧且第一连杆(23)和竖杆(22)夹角为钝角；所述各竖杆(22)的中部各与一个横杆(21)的一端部固定连接，横杆(21)的另一端均连接有拉线(24)；

动力机构(3)，设于水平杆(1)上，动力机构(3)与所述拉线(24)连接用以卷放拉线(24)。

2.如权利要求1所述的机械加工用上下料装置，其特征在于，所述动力机构(3)，包括：

转轴(31)，铰接于于水平杆(1)的中部，且转轴(31)与水平杆(1)在同一水平面内垂直设置，转轴(31)的端部与拉线(24)连接；

棘轮(32)，其上设有的轴孔穿设在转轴(31)上，所述棘轮(32)与转轴(31)固定连接；

棘爪(33)，设置于棘轮(32)的左侧，所述棘爪(33)通过铰接轴(16)铰接于水平杆(1)上，所述铰接轴(16)上穿设有扭力弹簧(17)，扭力弹簧(17)的一端固定于水平杆(1)上，扭力弹簧(17)的另一端固定于棘爪(33)上，所述棘爪(33)的端部与棘轮(32)的下侧的棘轮齿抵接配合；

齿条(34)，设于棘轮(32)的右侧，齿条(34)的齿与所述棘轮(32)的齿啮合；

固定块(35)，设有滑槽，滑槽与所述齿条(34)滑动连接，所述固定块(35)固定在水平杆(1)上。

3.如权利要求1所述的机械加工用上下料装置，其特征在于，所述夹板(11)的底面(112)中部设有一个弧面(111)，所述底面(112)上设有多个真空吸盘(113)，弧面(111)上设有防滑垫。

4.如权利要求1所述的机械加工用上下料装置，其特征在于，所述水平杆(1)和竖杆(22)的夹角处设有压缩弹簧(12)，所述压缩弹簧(12)的一端与水平杆(1)连接，压缩弹簧(12)的另一端与竖杆(22)连接。

5.如权利要求2所述的机械加工用上下料装置，其特征在于，所述齿条(34)的上端固定设有手柄(13)。

6.如权利要求2所述的机械加工用上下料装置，其特征在于，所述棘爪(33)上设有用于解除对棘轮(32)限位的竖向的拨动杆(14)。

7.如权利要求1所述的机械加工用上下料装置，其特征在于，所述水平杆(1)上设有用于向上提起的握把(15)。