[实用新型]一种三维立体研磨机

权利要求书

1.一种三维立体研磨机，包括研磨机本体(1)，其特征在于：所述研磨机本体(1)的内部开设有工作腔(2)，所述研磨机本体(1)的内壁安装有研磨装置，通过所述研磨装置对农药颗粒进行研磨，所述研磨装置包括第一伺服电机(3)和第二伺服电机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种三维立体研磨机，其特征在于：所述第一伺服电机(3)和第二伺服电机(4)均与研磨机本体(1)电性连接，所述研磨机本体(1)的上表面左端固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)的表面与第一伺服电机(3)和第二伺服电机(4)均固定连接，所述第二伺服电机(4)位于第一伺服电机(3)的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种三维立体研磨机，其特征在于：所述工作腔(2)的内顶壁固定连接有进料管(6)，所述进料管(6)的上端连通研磨机本体(1)的上方，所述进料管(6)位于第一伺服电机(3)的正下方，所述第一伺服电机(3)的输出轴下端固定连接有第一旋转轴(7)，所述第一旋转轴(7)的表面伸入进料管(6)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种三维立体研磨机，其特征在于：所述第一旋转轴(7)的表面固定套接有搅拌杆(8)，所述进料管(6)的下表面固定连接有研磨箱(9)，所述进料管(6)的内部与研磨箱(9)的内部连通，所述研磨箱(9)呈空心下表面开口的箱体状。

5.根据权利要求4所述的一种三维立体研磨机，其特征在于：所述第一旋转轴(7)的下端侧壁表面固定连接有研磨杆(10)，所述研磨杆(10)位于研磨箱(9)内，所述研磨箱(9)的下表面固定连接有研磨板(11)，四个所述研磨板(11)的首尾互相连接并与研磨箱(9)的下表面对齐，四个所述研磨板(11)的下表面均向同一侧倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种三维立体研磨机，其特征在于：所述第二伺服电机(4)的输出轴下端固定连接有第二旋转轴(12)，所述第二旋转轴(12)的表面伸入工作腔(2)的内部，所述第二旋转轴(12)的末端固定连接有研磨盘(13)，所述研磨盘(13)呈圆盘状，所述研磨盘(13)的轴线与第二旋转轴(12)的轴线均在同一直线上，所述研磨盘(13)的上表面与研磨板(11)的下表面滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种三维立体研磨机，其特征在于：所述研磨盘(13)的表面开设有筛孔(14)，所述工作腔(2)的内侧壁固定连接有限位环(15)，所述限位环(15)的内侧壁开设有限位槽(16)，所述限位槽(16)的内壁与研磨盘(13)的侧壁适配，所述限位槽(16)的内壁与研磨盘(13)的侧壁滑动连接，所述限位槽(16)的内底壁安装有滚轮(17)，所述滚轮(17)的表面与研磨盘(13)的下表面滚动连接，所述研磨机本体(1)的外侧壁下端安装有出料口(18)，所述出料口(18)连通工作腔(2)的内部。