[实用新型]电机

说明书

电机(10)具有将定子芯(12)和编码器(14)之间密封的片状的垫圈(16)。垫圈(16)具有：第一部位(24)，该第一部位是包含金属板(MP)和覆盖金属板(MP)的密封部件(SM)的结构，该第一部位至少配置在定子芯(12)的一端侧的端面(12FA)与编码器(14)之间；以及第二部位(26)，该第二部位是没有金属板(MP)但含有密封部件(SM)的结构，该第二部位从第一部位(24)向内侧延伸并与突出部(22)接触。

技术领域

本实用新型涉及一种电机。

背景技术

在日本特开2019-009885号公报中，公开了一种电机，该电机具有：定子芯(电机壳体)；设于定子芯的一端侧的编码器；以及将定子芯与编码器之间密封的片状的垫圈(密封部件)。

编码器具有外壳(外侧壳体)，在外壳收容有对转子的旋转轴的旋转角进行检测的检测元件、以及支承转子的旋转轴的轴承等。

然而，编码器中的轴承等的一部分向供转子配置的定子芯的贯通孔突出。即，编码器具有向定子芯的贯通孔突出的突出部。在该突出部与定子芯之间形成有空隙的情况下，存在随着振动等而突出部与定子芯接触的担忧。

实用新型内容

于是，本实用新型的目的在于，提供一种能够抑制定子芯与编码器的相对位置的变化的电机。

本实用新型的方式是，一种电机，具有：定子芯，该定子芯具有供转子配置的贯通孔；编码器，该编码器设于所述定子芯的一端侧，并且具有向所述贯通孔突出的突出部；以及片状的垫圈，该垫圈具有与所述贯通孔连通的连通孔，并将所述定子芯与所述编码器之间密封，所述垫圈具有：第一部位，该第一部位是包含金属板和覆盖所述金属板的密封部件的结构，该第一部位至少配置在所述定子芯的一端侧的端面与所述编码器之间；以及第二部位，该第二部位是没有所述金属板但包含所述密封部件的结构，该第二部位从所述第一部位向内侧延伸，并与所述突出部接触。

根据本实用新型的方式，能够通过垫圈来抑制定子芯与编码器的相对位置的变化。

根据参照附图进行说明的以下实施方式的说明，可以容易地了解上述的目的、特征以及优点。

附图说明

图1是表示电机的一部分的分解立体图。

图2是表示垫圈的图。

图3是包含垫圈的周边的电机的剖视图。

图4是表示变形例1的垫圈的图。

图5是表示变形例2的编码器的图。

图6是表示变形例3的编码器的图。

具体实施方式

以下，列举优选的实施方式，参照附图来对本实用新型进行详细的说明。

〔实施方式〕

使用图1对本实施方式的电机10进行说明。图1是表示电机10的一部分的分解立体图。电机10具有：定子芯12；设于定子芯12的一端侧的编码器14；以及将定子芯12与编码器14之间密封的垫圈16。

定子芯12具有供转子配置的贯通孔12H以及多个螺栓孔BH。贯通孔12H沿着定子芯12的中心轴AX从定子芯12的一端侧的端面12FA延伸到定子芯12的另一端侧的端面12FB。多个螺栓孔BH的每一个从定子芯12的一端侧的端面12FA朝向定子芯12的另一端侧的端面12FB延伸。另外，定子芯12的中心轴AX与电机10的旋转轴一致。