[实用新型]一种自动铆接机铆钉防倾斜装置

说明书

本实用新型涉及铆接机防倾斜技术领域，尤其是一种自动铆接机铆钉防倾斜装置，包括支架和探测器组件，探测器组件安装在支架上，探测器组件设有至少1个探测器，探测器设在被测量铜钉的对应位置上，可将检测误差控制在0.01mm以内，测算铆钉高度后，反算铆钉是否倾斜。

技术领域

本实用新型涉及铆接机防倾斜技术领域，尤其是一种自动铆接机铆钉防倾斜装置。

背景技术

国内汽车市场新型安全气囊壳体，新型气囊壳体有2大技术难点，第一，冲压毛刺问题，冲压毛刺对于气囊布有很大隐患，会导致点爆时划破气囊布。目前国内通常是石子研磨去毛刺，成本高，排污等问题。发展的方向是无排放研磨。第二，铜铆钉铆接后高度的控制和检测，由于铆接后铆钉高度直接影响喇叭按响销的行程，容易导致招回故障。目前国内通常都是人工铆接，人工全检，成本高，风险大！国外已开始按工业4.0的方向，自动化铆接，自动化检测。

本实用新型提供一种自动铆接机铆钉防倾斜装置，采用传感器所使用的高精度CMOS影响传感器，以及位移传感器的独特算法，检测铆钉高度以及产品撑开角度，可将检测误差控制在0.01mm以内，测算铆钉高度后，反算铆钉是否倾斜。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有铜钉都是人工铆接，人工全检，成本高，风险大问题，本实用新型提供了一种自动铆接机铆钉防倾斜装置，包括支架和探测器组件，所述探测器组件安装在所述支架上，所述探测器组件设有至少1个探测器，所述探测器设在被测量铜钉的对应位置上，当探测的高度H2与被探测铜钉的高度H1相差在0.09的范围内，则被检测铜钉不倾斜，否则被检测铜钉倾斜，有效解决了现有上述问题。

一种自动铆接机铆钉防倾斜装置，包括支架和探测器组件，所述探测器组件安装在所述支架上，所述探测器组件设有至少1个探测器，所述探测器设在被测量铜钉的对应位置上，当探测的高度H2与被探测铜钉的高度H1相差在0.09的范围内，则被检测铜钉不倾斜，否则被检测铜钉倾斜。

进一步的，所述探测器组件包括4个探测器。

进一步的，所述探测器通过发出的激光束来对被测量铜钉的高度进行探测。

进一步的，所述探测器为高精度CMOS影像传感器。

进一步的，所述支架呈近凵型。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动铆接机铆钉防倾斜装置，包括支架和探测器组件，所述探测器组件安装在所述支架上，所述探测器组件设有至少1个探测器，所述探测器设在被测量铜钉的对应位置上，可将检测误差控制在0.01mm以内，测算铆钉高度后，反算铆钉是否倾斜。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是安全气囊壳体的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例的结构示意图。

图中：1.支架，2.探测器，3.激光束，10.被测量铜钉。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

一种自动铆接机铆钉防倾斜装置，包括支架1和探测器组件，所述探测器组件安装在所述支架1上，所述探测器组件设有至少1个探测器2，所述探测器2设在被测量铜钉10的对应位置上，当探测的高度H2与被探测铜钉的高度H1相差在0.09的范围内，则被检测铜钉不倾斜，否则被检测铜钉倾斜。