[实用新型]一种定位机构及应用其的定位系统

说明书

本实用新型公开一种定位机构及应用其的定位系统。定位机构包括：固定座、托块、至少两组定位组件及第一动力装置；托块沿水平方向中的第一方向与所述固定座活动连接，所述托块用于承载待定位件；所述第一动力装置用于驱动两组所述定位组件沿水平方向分别靠近或者远离彼此运动，以使所述定位组件推动所述待定位件借助所述托块沿所述第一方向移动。通过上述方案可以使得对待定位件借助托块移动，以实现提高待定位件对中定位精度。

技术领域

本实用新型属于自动对中定位设备技术领域，尤其涉及一种定位机构及应用其的定位系统。

背景技术

在现有的工件加工领域中，通常会将工件放置到运输机构上，从而将工件运输到预设的工位，然后通过机械手等自动设备以对该工件进行加工、组装或者维修等处理。其中，在自动化的处理时，需要采用对中定位机构对工件的位置进行对中处理，使得工件的中心可以位于预设的中心点上，因此可以实现工件和机械手等自动设备的准确对位。

然而，由于工件来料位置变动较大，通常会出现工件对中定位精度不高的问题；而采用对中定位机构对工件的位置进行对中处理时，由于工件与承载面摩擦过大也导致对工件位置调整不准确，从而也会导致工件对中定位精度不高的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种定位机构及应用其的定位系统，以解决上述的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种定位机构，所述定位机构包括：

固定座；

托块，沿水平方向中的第一方向与所述固定座活动连接，所述托块用于承载待定位件；

至少两组定位组件及第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动两组所述定位组件沿水平方向分别靠近或者远离彼此运动，以使所述定位组件推动所述待定位件借助所述托块沿所述第一方向移动。

可选地，定位机构包括滚动件/滑动件，所述滚动件/滑动件可滚动/ 滑动设置于所述托块顶升面一侧，以使所述待定位件借助所述滚动件/ 滑动件沿水平方向中的第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相交。

可选地，所述托块具有至少两个间隔设置的凸起部，每一所述凸起部的顶升面一侧均设置有所述滚动件/滑动件。

可选地，定位机构包括安装座及第一导向杆；

所述安装座连接于所述固定座；

所述第一导向杆沿所述第一方向贯穿所述托块设置，且所述第一导向杆的两端分别与所述安装座固定连接以将所述托块安装在所述安装座上；

所述托块与所述第一导向杆活动配合。

可选地，所述托块与所述安装座之间设置有弹性件，所述弹性件两端分别连接/抵触所述托块与所述安装座。

可选地，定位机构包括第二动力装置，所述第二动力装置一部分连接所述固定座，所述第二动力装置另一部分连接所述安装座，以用于驱动所述安装座上的所述托块将所述待定位件顶升至预设工位。

可选地，定位机构包括第三动力装置和底座，所述第三动力装置的一部分与所述固定座连接，所述第三动力装置的另一部分与所述底座连接，所述至少两组定位组件活动安装在所述底座上；

其中，所述第三动力装置用于驱动所述底座沿竖直方向往返运动，以使得所述定位组件从所述托块顶升面背离所述待定位件一侧向朝向所述待定位件一侧移动，或反过来移动。

可选地，定位机构包括第一底板及第二底板；所述第一底板及所述第二底板均活动安装在所述底座上；

两组所述定位组件分别安装在所述第一底板及第二底板上。

可选地，定位机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；