[实用新型]一种具有测量功能的钢板输送装置有效
申请号: | 202022167394.3 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN213386110U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 刘光辉;单迎歌;陈爱梅;芦严;李宝 | 申请(专利权)人: | 河南卫华重型机械股份有限公司 |
主分类号: | B65G13/07 | 分类号: | B65G13/07;G01B11/04;G01P3/00;B65G43/08 |
代理公司: | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人: | 李路平 |
地址: | 453400 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 测量 功能 钢板 输送 装置 | ||
本实用新型公开了一种具有测量功能的钢板输送装置,包括支撑架,支撑架的上部设有辊架,辊架的两相对侧板之间平行设有多组输送辊,辊架上位于送料端的输送辊通过电机驱动,且该输送辊通过链轮、链条带动其他输送辊同步旋转;辊架的一侧通过安装架固定有旋转编码器,旋转编码器的旋转轮与其中一组输送辊的辊面相接触;辊架的内侧还设有光电检测装置,光电检测装置包括光电开关和反射板,光电开关和反射板对应设置在辊架的两相对侧板上;支撑架还设有PLC控制器,PLC控制器与旋转编码器、光电开关电连接。本实用新型实现钢板长度自动测量,解决了人工测量的不便及测量精度低等问题。
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域,具体为一种具有测量功能的钢板输送装置。
背景技术
自动化控制的起重机在吊运辊道的钢板时,需要掌握钢板的长度,根据钢板长度的不同,需要自动选择合适的吊具,对钢板进行吊运,满足安全生产及自动控制的需要。传统为人工测量钢板的长度,然后对应匹配吊具,人工测量费时费力,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种具有测量功能的钢板输送装置,实现钢板长度自动测量,避免了人工测量的不便及测量精度低等问题,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有测量功能的钢板输送装置,包括支撑架,所述支撑架的上部设有辊架,辊架的两相对侧板之间平行设有多组输送辊,辊架上位于送料端的输送辊通过电机驱动,且该输送辊通过链轮、链条带动其他输送辊同步旋转;所述辊架的一侧通过安装架固定有旋转编码器,旋转编码器的旋转轮与其中一组输送辊的辊面相接触;所述辊架的内侧还设有光电检测装置,光电检测装置包括光电开关和反射板,光电开关和反射板对应设置在辊架的两相对侧板上;所述支撑架还设有PLC控制器,PLC控制器与旋转编码器、光电开关电连接。
优选的,所述辊架的两相对侧板对称设有多组对中调节装置,对中调节装置位于两个相邻的输送辊之间,且对中调节装置与链条互不干涉。
优选的,每一组所述对中调节装置包括与辊架对应侧板螺纹连接的丝杆,丝杆伸入到辊架内的一端转动连接有框架,框架的内侧设有与输送辊相垂直的辊子。
优选的,所述丝杆的一端通过轴承与框架转动连接,丝杆的另一端设有手柄。
优选的,所述光电检测装置设有两组,且两组光电检测装置对应设置在辊架的上料端或出料端。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本具有测量功能的钢板输送装置,采用在旋转的输送辊上安装旋转编码器,通过旋转编码器测量输送辊的角位移和角速度,利用测量的角速度乘以输送辊的半径,计算出线速度,即钢板在输送辊表面的运行速度;同时设置光电检测装置,通过光电开关检测钢板头部和尾部通过的时间,从而计算出钢板的长度,实现钢板长度自动测量,避免了人工测量的不便及测量精度低等问题。
附图说明
图1为本实用新型俯视图;
图2为本实用新型前视图。
图中:1辊架、2输送辊、3旋转编码器、4电机、5光电检测装置、5.1光电开关、5.2反射板、6对中调节装置、6.1手柄、6.2丝杆、6.3框架、6.4辊子、7链轮、8链条、9支撑架、10 PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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