[实用新型]一种冲压复合模自动接料装置

说明书

本实用新型公开了一种冲压复合模自动接料装置，包括安装固定在冲床床身上的支架、安装在支架上的竖向转轴以及与竖向转轴连接并围绕竖向转轴运动的旋转臂，旋转臂的另一端通过连架连接接料斗，还包括安装在冲床滑块上的斜铁滑道，斜铁滑道与旋转臂接触配合，为旋转臂运动提供动力，同时旋转臂上连接有复位装置。本实用新型的驱动力由冲床滑块和拉簧提供，与冲床滑块同步运动避免产生机械干涉，结构可靠。可自动完成冲压件的取料及运转，降低劳动强度，杜绝安全隐患。可与冲床、数控送料机配合使用，实现自动连续冲压，最大程度发挥设备工作效率。

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，特别涉及一种冲压复合模自动接料装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。复合冲压模是在冲模的同一工位上同时完成内孔和外形两种的上工序的冲压模。特点是：生产效率成倍提高，提高冲压件的质量。模具内成型的工件需要取出来，以便冲压能够连续进行。采用人工取件的方法具有安全隐患，设备效率低下，诸多因素迫使行业内开始研发冲压取料自动化设备。

由于冲床连续冲压速度较快，要求接料装置稳定可靠，虽然公开有类似的自动接料装置，但多实际使用效果不理想。

如公开号CN108311607A的发明专利技术公开了一种冲压出料的接料装置，包括机架，所述机架上设有接料盒和接料驱动机构，所述接料驱动机构的动力输出端连接有接料铲，所述接料驱动机构驱动接料铲进程或者退程，所述接料铲进程时伸入压力机内接料、其退程时将物料移送至所述接料盒内，所述接料铲的中心设有第一接触传感器，所述接料盒上设有第二接触传感器，所述第一接触传感器和第二接触传感器均电连接至接料控制器，所述接料控制器控制连接接料驱动机构。本发明专利技术的冲压出料接料装置，接料驱动机构驱动接料铲伸入压力机内托接成型后的冲压件，并移送至接料盒内，全自动完成压力机冲压件的取料，使用后能够提高压力机的冲压效率，降低人工劳动强度，杜绝安全隐患。

如公告号CN203061754U的实用新型公开了一种电机复式冲片自动接料装置，利用辅助工装安装在闭式冲床上，根据机台滑块的上下运动，带动齿轮与齿条的运动，传动到垂直安装的两个锥形齿轮装置，连接到上下模具之间的一个接料机械手，实现自动接料的动作，下面安装一个堆料顶杆，利用只能旋转36°的铁舌头，挡住轴孔实现全面的接料堆料动作，很大程度上提高了生产效率、减少了操作人员、降低了成本、提高了冲片的质量，且人生及工装设备的安全得到了保证。

但是上述公开方案存在结构复杂，稳定性差，易与冲床发生干涉的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提供一种冲压复合模自动接料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种冲压复合模自动接料装置，包括安装固定在冲床床身上的支架、安装在支架上的竖向转轴以及与竖向转轴连接并围绕竖向转轴运动的旋转臂，旋转臂的另一端通过连架连接接料斗，还包括安装在冲床滑块上的斜铁滑道，斜铁滑道与旋转臂接触配合，为旋转臂运动提供动力，同时旋转臂上连接有复位装置。

所述旋转臂上套设有滑动滚筒。

所述竖向转轴为螺杆转轴，螺杆转轴与支架螺纹固定，旋转臂的对应端部转动套设在螺杆转轴上。

所述斜铁滑道上沿长度方向布置有长孔，斜铁滑道通过长孔固定在冲床滑块上。

所述斜铁滑道固定连接在滑块底面的T型槽。

所述复位装置为连接旋转臂和支架的拉簧。

所述连架包括与竖向转轴水平的竖直杆以及与竖直杆连接的延伸杆，接料斗固定在延伸杆的另一端。