[实用新型]一种用于冲压工序的上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于冲压工序的上下料机械手，包括设置在地面上的支撑架，所述支撑架的上端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩末端贯穿支撑架并固定连接有上模具，所述地面上固定连接有支撑台，所述支撑台上设有与上模具相配合的下模具，所述支撑台的左右端通过电动滑轨均滑动连接有安装块，两个所述安装块与地面滑动连接，两个所述安装块上均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均设有用于夹紧冲压件的夹紧机构，所述夹紧机构内设有防止过度夹紧的弹性机构，所述支撑台的左右侧壁上均固定连接有承载板。本实用新型结构合理，其结构简单，所需成本低，而且在其运动过程中通过联动可以节约动力。

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，尤其涉及一种用于冲压工序的上下料机械手。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，在冲压过程中涉及到上下料，从而就需要用到上下料机械手。

现有的机械手大都能满足上下料的需求，但现有的机械手大都结构复杂，造价成本高，不适应小规模的厂商使用，虽然也有一些小型机械手但大都传动效果差，联动少，造成动力资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于冲压工序的上下料机械手，其结构简单，所需成本低，而且在其运动过程中通过联动可以节约动力。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于冲压工序的上下料机械手，包括设置在地面上的支撑架，所述支撑架的上端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩末端贯穿支撑架并固定连接有上模具，所述地面上固定连接有支撑台，所述支撑台上设有与上模具相配合的下模具，所述支撑台的左右端通过电动滑轨均滑动连接有安装块，两个所述安装块与地面滑动连接，两个所述安装块上均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均设有用于夹紧冲压件的夹紧机构，所述夹紧机构内设有防止过度夹紧的弹性机构，所述支撑台的左右侧壁上均固定连接有承载板，两个所述电动伸缩杆上设有用于实现两个电动伸缩杆左右移动的动力机构，所述动力机构内设有用于实现两个电动伸缩杆左右移动的传动机构。

优选地，所述夹紧机构包括设置在两个电动伸缩杆伸缩末端的套筒，两个所述套筒的一侧均设有U形夹板。

优选地，所述弹性机构包括固定连接在两个电动伸缩杆末端的两个安装筒，两个所述安装筒内均设有挡板，所述挡板与安装筒的内底部通过弹簧弹性连接，两个所述挡板上均固定连接有贯穿安装筒的推杆，所述推杆末端与U形夹板固定连接。

优选地，所述动力机构包括固定连接在两个电动伸缩杆侧壁上的第一齿板，所述承载板上转动连接有与第一齿板相配合的齿轮。

优选地，所述传动机构包括设置在支撑台滑槽，所述滑槽上滑动连接有第二齿板，所述第二齿板与齿轮相啮合，所述第二齿板与套筒的伸缩端通过连接杆连接。

优选地，两个所述套筒相对设置，两个所述U形夹板相对设置，两个所述安装块初始位置设置在非支撑台水平中心线上。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置夹紧机构与弹性连接，实现对冲压件的夹紧，从而可以实现对冲压件的上下料，弹性机构的设置适应U形夹板左右方向的位移变化需求。

2、通过动力机构与传动机构，实现在安装块的移动过程中，套筒也在移动，从而节约套筒移动的动力，同时纯机械结构传动，寿命长，传动平稳。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于冲压工序的上下料机械手的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于冲压工序的上下料机械手的支撑台俯视示意图；