[实用新型]一种草垛取绳用复合型取绳抓手

说明书

本实用新型提出一种草垛取绳用复合型取绳抓手,包括固定架，所述固定架上设有开口，且开口设有多组，所述开口的上下两侧分别设有压绳机构和夹绳机构，所述压绳机构的前后两侧均在固定架上安装有长条固定块，后侧所述长条固定块上安装有推绳机构，所述压绳机构包括第一笔形气缸，所述第一笔形气缸的末端铰接有第一固定块，且第一固定块通过螺栓与固定架连接，该种草垛取绳用复合型取绳抓手通过在固定架上增设有压绳机构、推绳机构和夹绳机构，进而实现整体取绳作业，且避免出现因人工取绳导致的效率低的问题，另可减少脏乱的秸秆对人体所造成的危害，整体结构简单、工作可靠且占据空间小，进而易加工制作，成本低廉，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及取绳设备技术领域，尤其涉及一种草垛取绳用复合型取绳抓手。

背景技术

在制造业中，尤其是在对人体有一定危害的车间内，工业设备必将代替人工，并得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，设备取代人工已经成了大势所趋；

随着人们对环保认识强度的不断提高，造纸行业所使用的材料也在向可持续提供的秸秆等农作物加大力度，而在整个加工环节中，将捆绑秸秆的绳子从杂乱的秸秆堆中取出，是保证后续环节可以顺利进行的关键，但在取绳环节中，人工取绳不仅使用时间长，而且脏乱的秸秆会对人体造成危害，因此本实用新型提出一种草垛取绳用复合型取绳抓手以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种草垛取绳用复合型取绳抓手，该种草垛取绳用复合型取绳抓手通过在固定架上增设有压绳机构、推绳机构和夹绳机构，进而实现整体取绳作业，且避免出现因人工取绳导致的效率低的问题，另可减少脏乱的秸秆对人体所造成的危害，整体结构简单、工作可靠且占据空间小，进而易加工制作，成本低廉，实用性强。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种草垛取绳用复合型取绳抓手，包括固定架，所述固定架上设有开口，且开口设有多组，所述开口的上下两侧分别设有压绳机构和夹绳机构，所述压绳机构的前后两侧均在固定架上安装有长条固定块，后侧所述长条固定块上安装有推绳机构；

所述压绳机构包括第一笔形气缸，所述第一笔形气缸的末端铰接有第一固定块，且第一固定块通过螺栓与固定架连接，所述第一笔形气缸的输出端铰接有第一连杆，且第一连杆设有多组，所述第一连杆的截面为L型且第一连杆与固定架铰接，所述第一连杆上远离第一笔形气缸的一侧设有锯齿，且锯齿设有多组。

进一步改进在于：所述夹绳机构包括两组在固定架上相对设置的第二笔形气缸，所述第二笔形气缸的输出端朝向固定架的前侧并铰接有第二连杆，所述第二连杆设有多组，且第二连杆远离第二笔形气缸的一端安装有凹形连杆，所述凹形连杆与第二连杆的连接处铰接有连接块，所述连接块的一端铰接有夹绳杆。

进一步改进在于：所述推绳机构包括推拉气缸，所述推拉气缸的输出端安装有第二固定块，所述第二固定块远离推拉气缸的一侧安装有推板，且第二固定块位于推板的后侧，所述第二固定块的前侧在推板上安装有加强块，所述加强块上设有通孔，且通孔设有多组。

进一步改进在于：所述固定架下方的两侧均设有接近开关，其中右侧的所述接近开关的上方在固定架的上方设有第一金属感应块，所述第一金属感应块的一侧安装有导杆，所述导杆的一端与推板连接。

进一步改进在于：所述固定架远离推板的一侧下方安装有固定板，所述固定板上中间位置设有开孔并滑动连接有滑杆，所述滑杆的左右两侧分别安装有连接圆盘和第二金属感应块，所述第二金属感应块与左侧的接近开关对应。

进一步改进在于：所述夹绳杆的截面为L型，且夹绳杆与连接块铰接的一端长度比夹绳杆另一端长度长，所述夹绳杆长的一端延伸至凹形连杆的凹槽内，所述夹绳杆端的一端安装有三角块。