[实用新型]一种气动夹爪式柔性旋盖装置及旋盖机

说明书

本实用新型涉及一种气动夹爪式柔性旋盖装置及旋盖机，包括气动旋盖头，导向杆和弹性夹爪，所述气动旋盖头包括气缸，气缸与导向杆连接，导向杆与弹性夹爪连接，所述弹性夹爪有多个，多个弹性夹爪形成抓盖区域，所述导向杆沿径向方向带动弹性夹爪运动，使得抓盖区域扩张或收缩。本实用新型的一种气动夹爪式柔性旋盖装置采用弹性夹爪，主动抓盖，相对与传统方式不易损坏盖子；调节气缸气压可以控制夹盖的预紧力，提高旋盖质量；气动夹爪适用于不同尺寸、不同种类的瓶盖，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及瓶子旋盖技术领域，特别涉及一种气动夹爪式柔性旋盖装置及旋盖机。

背景技术

旋盖机主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋(轧)盖。适用螺旋盖、防盗盖防童盖、压入盖等。现有的旋盖机的旋盖装置采用传统的旋盖方式可以通俗的理解为硬连接，旋盖头上下运动时，盖子是被动的插进旋盖模，靠旋盖模的齿槽和弹力圈作用钢球对盖子收紧、固定，这种被动式抓盖、封盖，只能适应单一的瓶盖，通用性不强。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种可适合不同尺寸大小的瓶盖，无需更换任何零件的气动夹爪式柔性旋盖装置。

具体技术方案如下：一种气动夹爪式柔性旋盖装置，包括气动旋盖头，导向杆和弹性夹爪，所述气动旋盖头包括气缸，气缸与导向杆连接，导向杆与弹性夹爪连接，所述弹性夹爪有多个，多个弹性夹爪形成抓盖区域，所述导向杆沿径向方向带动弹性夹爪运动，使得抓盖区域扩张或收缩。

作为优选方案，所述弹性夹爪与导向杆通过螺钉与导向杆固定连接。

一种旋盖机，包括升降组件，升降组件与气动夹爪式柔性旋盖装置连接，气动夹爪式柔性旋盖装置，包括气动旋盖头，导向杆和弹性夹爪，所述气动旋盖头包括气缸，气缸与导向杆连接，导向杆与弹性夹爪连接，所述弹性夹爪有多个，多个弹性夹爪形成抓盖区域，所述导向杆沿径向方向带动弹性夹爪运动，使得抓盖区域扩张或收缩。

作为优选方案，多个气动夹爪式柔性旋盖装置呈环形排布。

作为优选方案，旋盖机侧面设有进瓶星轮、出瓶星轮和盖传送星轮。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种气动夹爪式柔性旋盖装置采用弹性夹爪，主动抓盖，相对与传统方式不易损坏盖子；调节气缸气压可以控制夹盖的预紧力，提高旋盖质量；气动夹爪适用于不同尺寸、不同种类的瓶盖，通用性强。

附图说明

图1本发明实施例的一种气动夹爪式柔性旋盖装置抓盖过程示意图。

图2本发明实施例的弹性夹爪初始状态时的示意图。

图3本发明实施例的弹性夹爪抓盖时的示意图。

图4本发明实施例的气动夹爪式柔性旋盖装置在旋盖机上的工作示意图。

图5本发明实施例的旋盖机抓盖时的示意图。

图6本发明实施例的旋盖机的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。