[实用新型]海上风电基础海缆接入端检测系统

说明书

本实用新型提供了一种海上风电基础海缆接入端检测系统，包括卫星定位装置、水下声学定位装置、船体姿态补偿装置、三维实时图像声呐换能器、二维高频图像声呐换能器、水下光学摄像机、水下机器人、控制处理器以及终端显示器，所述控制处理器分别与卫星定位装置、水下声学定位装置、船体姿态补偿装置、三维图像声呐换能器、二维高频图像声呐换能器、水下光学摄像机连接；所述二维高频图像声呐换能器、水下光学摄像机、水下声学定位装置安装在水下机器人上，卫星定位装置、船体姿态补偿装置、三维实时图像声呐换能器、控制处理器、水下机器人、终端显示器都安装在测量船上；本实用新型检测不受时间限制，安全系数高，操作灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及海底电缆检测领域，具体地，涉及一种海上风电基础海缆接入端检测系统。

背景技术

根据《风电发展“十三五”规划》，“十三五”期间将积极稳妥推进海上风电建设，重点推动江苏、浙江、福建、广东等省的海上风电建设。到2020年，全国海上风电开工建设规模达到1000万千瓦，力争累计并网容量达到500万千瓦以上。

根据国家发改委2019年5月24日公布的《关于完善风电上网电价政策的通知》，2021年底前仍未完成并网的海上风电，国家不再补贴。

由于海上风电国家补贴时间节点紧迫，导致风电项目存在抢工期现象，一定程度上也影响了工程质量，目前已经有并网运行的风电场出现桩基础冲刷防护不到位、海底电缆损坏的安全问题。如果能够在项目进行中进行可靠的有效率的水下检测工作，将能全面掌握水下工程的质量，将成倍减少后期维护成本。

海上风电的施工海域分布在全国各个海域，海水水质条件不一，从水质清晰程度来分，可以分为清水和浑水，海上风电基础海缆的接入端检测，尤其对于浑浊海域里，目前还在采用传统的潜水员探摸的方式进行检测，通过潜水员在水下通过自己手的触感去调查海缆的水下状况，而通过潜水员下水的方式需要考虑平潮的时间，在海况情况允许时才能进行，只能在每天平潮时间内下水探摸，同时潜水员水下探摸具有一定的人员安全风险。

专利文献CNCN105651264B公开了一种海底电缆探测系统，包括：水上控制及数据处理单元，用于对水下机器人进行操作控制，同时，用于对通过安装在水下机器人上的探测单元获得的数据进行处理；水下执行及探测单元，包括水下机器人，在水下机器人上同时安装有电缆放音接收系统及多波束探测系统，由水上控制及数据处理单元将通过电缆放音接收系统得到的海底电缆数据及通过多波束探测系统得到的海底地形数据相结合，生成3D模型，但该设计不能实现浑浊海域里电缆质量的检测。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种海上风电基础海缆接入端检测系统。

根据本实用新型提供的一种海上风电基础海缆接入端检测系统，包括卫星定位装置、水下声学定位装置、船体姿态补偿装置、三维实时图像声呐换能器、二维高频图像声呐换能器、水下光学摄像机、水下机器人、控制处理器以及终端显示器；

所述控制处理器分别与卫星定位装置、水下声学定位装置、船体姿态补偿装置、三维图像声呐换能器、二维高频图像声呐换能器、水下光学摄像机连接；

所述二维高频图像声呐换能器、水下光学摄像机、水下声学定位装置安装在所述水下机器人上，所述卫星定位装置、船体姿态补偿装置、三维实时图像声呐换能器、控制处理器、终端显示器都安装在测量船上；

所述水下机器人与测量船连接。

优选地，所述卫星定位装置包括天线头，所述天线头设置在测量船所具有的驾驶舱的顶部。

优选地，所述船体姿态补偿装置安装在所述测量船驾驶舱地板平台的中心轴线上。

优选地，所述船体姿态补偿装置安装在所述测量船沿长度方向的中间。

优选地，所述的三维实时图像声呐换能器安装在所述测量船舷侧距船艏1/3～1/2船长处。