[实用新型]一种便于上料的液压机械爪

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，本实用新型公开了一种便于上料的液压机械爪，包括机械爪本体，所述机械爪本体包括液压传动装置、固定座、夹持缸和夹爪，所述液压传动装置下端固定连接有固定座，所述液压传动装置左侧插设有夹持缸，所述夹持缸内部插设有夹爪，所述固定座后端内壁固定连接有旋转装置，所述旋转装置包括螺栓、电动机、转盘、连接杆、移动板、第一限位套、齿条、第二限位套、齿轮、转杆和控制按钮。本实用新型设置有旋转装置，使夹爪上固定连接的连接可以进行全方位的运输，大大提高了工作效率，该装置设置有快拆装置，方便操作人员可以更换固定爪，大大提高了机械爪本体的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种便于上料的液压机械爪。

背景技术

随着社会的不断发展，机床设备和机械手联用共同构成一个加工系统，可以节省庞大的工件运输装置，节省大量的人力物力，提高了加工效率，减少生产成本。

但现有的液压机械爪多是采用液压实现物料的垂直方向伸降移动，导致机械爪本体无法将物料放置到不同角度位置中，无法实现对物料的全方位传输，降低了机械爪本体的工作效率，同时夹爪在使用过程中无法对不同形状的物料进行固定，导致不同形状的零件需要使用不同的夹爪进行固定后再次运输，增加了机械爪本体的使用成本，降低了机械爪本体的实用性，因此亟需一种便于上料的液压机械爪来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于上料的液压机械爪，以解决上述背景技术中提出的现有的机械爪本体无法对零件实现全方位的运输，和夹爪无法对不同形状的零件进行固定运输的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于上料的液压机械爪，包括机械爪本体，所述机械爪本体包括液压传动装置、固定座、夹持缸和夹爪，所述液压传动装置下端固定连接有固定座，所述液压传动装置左侧插设有夹持缸，所述夹持缸内部插设有夹爪，所述固定座后端内壁固定连接有旋转装置，所述旋转装置包括螺栓、电动机、转盘、连接杆、移动板、第一限位套、齿条、第二限位套、齿轮、转杆和控制按钮，所述螺栓远离固定座的一侧固定连接有电动机，所述电动机远离螺栓的一侧固定连接有转盘，所述转盘前端表面铰接有连接杆，所述连接杆远离转盘的一侧铰接有移动板，所述移动板远离连接杆的一侧固定连接有齿条，所述齿条侧边表面套接有第一限位套，所述齿条远离移动板的一侧啮合有齿轮，所述齿条远离齿轮的一侧表面套接有第二限位套，所述齿轮内部套接有转杆，所述固定座左侧表面固定连接有控制按钮，所述夹爪远离夹持缸的一侧内部套接有快拆装置，所述快拆装置包括固定爪、第一固定块、固定框、第一弹簧、第二固定块、卡块、卡套、第二弹簧和第三固定块，所述固定爪靠近夹爪的一侧表面套接有第一固定块，所述固定爪内部开设有固定框，所述固定框内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离固定框的一侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块侧边固定插设有卡块，所述卡块远离第二固定块的一侧表面套接有卡套，所述卡块靠近卡套的一侧表面套接有第二弹簧，所述固定爪靠近夹爪下端内壁的一侧固定连接有第三固定块。

优选的，所述转盘设置为圆形，所述转盘远离电动机的一侧表面设置有凸块。

优选的，所述移动板靠近固定座的一侧表面套接有第一限位套，所述第一限位套内壁直径等于移动板的外壁直径。

优选的，所述第一固定块设置为“U”形，所述固定爪插设在第一固定块的内部。

优选的，所述卡块设置有两组，两组所述卡块均匀分布在第二固定块两侧。

优选的，所述第二弹簧一侧固定连接在卡套远离第二固定块的一侧表面，另一侧所述第二弹簧固定连接在卡块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设置有旋转装置，使夹爪上固定连接的连接可以进行全方位的运输，大大提高了工作效率，该装置设置有快拆装置，方便操作人员可以更换固定爪，大大提高了机械爪本体的实用性。