[实用新型]硅酸钙板生产线专用码垛机器人

说明书

本实用新型公开了硅酸钙板生产线专用码垛机器人，包括底座，所述底座的表面固定连接有筒体，所述筒体的两侧均开设有通孔，所述通孔的一侧设置有第二筒体，所述第二筒体与筒体的侧壁固定连接，所述第二筒体内套设有丝杆，所述丝杆与第二筒体螺纹连接，所述丝杆在第二筒体套设范围外的一端固定连接有卡块，所述卡块外套设有滑块，所述滑块与卡块转动连接，本实用新型在把机器人安装在底座上时，把机器人连接有连接块的一端插入筒体内，然后转动旋转手环，丝杆带动滑块往插槽的方向移动，由于插槽的地面倾斜，所以当滑块与深入插槽，插槽受到滑块向下挤压得压力越大，从而把连接块紧紧得压在筒体内，从而实现了机器人与底座之间得安装连接。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机器人技术领域，具体是硅酸钙板生产线专用码垛机器人。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

目前的码垛机器人与底座之间的安装繁琐，使用起来较为的不便，为此，我们提出了硅酸钙板生产线专用码垛机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供硅酸钙板生产线专用码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：硅酸钙板生产线专用码垛机器人，包括底座，所述底座的表面固定连接有筒体，所述筒体的两侧均开设有通孔，所述通孔的一侧设置有第二筒体，所述第二筒体与筒体的侧壁固定连接，所述第二筒体内套设有丝杆，所述丝杆与第二筒体螺纹连接，所述丝杆在第二筒体套设范围外的一端固定连接有卡块，所述卡块外套设有滑块，所述滑块与卡块转动连接，所述滑块的一侧开设有两个斜面，所述筒体内套设有连接块，所述连接块与筒体的内壁滑动连接，所述连接块的两侧均开设有插槽，所述插槽的底面向一侧倾斜，所述滑块设置在插槽内并与插槽滑动连接，所述连接块的顶部固定连接有机器人。

作为本实用新型进一步的方案：所述筒体内开设有菱形槽体，所述菱形槽体内设置有菱形块，所述菱形块与菱形槽体滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆在第二筒体套设范围外的另一端固定连接有旋转手环。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接块的底部固定连接有第二橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的底部固定连接有橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述橡胶垫和底座均开设有若干的螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在把机器人安装在底座上时，把机器人连接有连接块的一端插入筒体内，然后转动旋转手环，丝杆带动滑块往插槽的方向移动，由于插槽的地面倾斜，所以当滑块与深入插槽，插槽受到滑块向下挤压得压力越大，从而把连接块紧紧得压在筒体内，从而实现了机器人与底座之间得安装连接，在安装得过程中无需使用螺栓能连接件，安装过程简单方便；

2、本实用新型菱形槽体与菱形块配合使用能在机器人与底座连接时快速的定位，避免机器人安装错方向。

附图说明

图1为硅酸钙板生产线专用码垛机器人的结构示意图。

图2为硅酸钙板生产线专用码垛机器人的正视图。

图3图1中A处的放大结构示意图。