[实用新型]一种新型在线钢管管端去毛刺机

说明书

本实用新型具体涉及一种新型在线钢管管端去毛刺机，属于钢管管材生产制造技术领域，所要解决的问题是提供一种新型在线钢管管端去毛刺机，采用的方案为：去毛刺辊装配用于去除水平固定的钢管管端的毛刺，去毛刺辊装配上连接有螺杆装配，螺杆装配用于驱动去毛刺辊装配沿垂直钢管方向水平往复移动，螺杆装配上连接有导轨装配，导轨装配用于驱动螺杆装配和去毛刺辊装配沿平行钢管方向往复移动，导轨装配的下方设置有用于支撑导轨装配的固定底座，导轨装配与固定底座之间设置有将钢管限位的对齐限位装配；本实用新型实现钢管成型和去毛刺同步进行，改善钢管管端毛刺的清除效果。

技术领域

本实用新型属于钢管管材生产制造技术领域，特别是涉及一种新型在线钢管管端去毛刺机。

背景技术

车间钢管生产过程中钢管管端去毛刺的工作特点是：加工完成后的钢管都需要进行去毛刺处理，传统的对钢管去毛刺工作主要是依靠人工去毛刺，并依靠定型的锥体或锥孔砂石对钢管的管端进行去毛刺，而靠人工这种传统的去毛刺方式，只适用于小批量的钢管去毛刺生产，对于大批量的钢管生产线，人工去毛刺的方式自动化水平低，不仅生产成本大，而且工作效率低。目前存在一些采用机械手段去除钢管管端毛刺的装置，但是这些装置不能适应长度较长的钢管端部毛刺的去除作业,管端毛刺去除困难。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种新型在线钢管管端去毛刺机，解决了钢管管端去毛刺自动化程度不够，工人劳动强度大等问题，实现钢管成型和去毛刺同步进行，且钢管直接固定于钢管成型输送线上，多个去毛刺机分布于钢管成型输送线上，对于较长的钢管，尤其是常用的超过12米的钢管，方便去除毛刺工作的进行，改善钢管管端毛刺的清除效果和优化产品质量，同时提高了生产效率，节约了生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种新型在线钢管管端去毛刺机，包括：去毛刺辊装配、导轨装配、螺杆装配、对齐限位装配和固定底座，所述去毛刺辊装配用于去除水平固定于钢管成型输送线上的钢管管端毛刺，待去毛刺的钢管采用工业机械手固定，所述去毛刺辊装配上连接有所述螺杆装配，所述螺杆装配用于驱动所述去毛刺辊装配沿垂直钢管方向水平往复移动，所述螺杆装配上连接有所述导轨装配，所述导轨装配用于驱动所述螺杆装配和所述去毛刺辊装配沿平行钢管方向往复移动，所述导轨装配的下方设置有用于支撑所述导轨装配的所述固定底座；

所述导轨装配与所述固定底座之间设置有所述对齐限位装配，所述对齐限位装配包括：气缸D、推料支架和导向杆，所述推料支架与所述固定底座相固定，水平设置的所述导向杆与所述推料支架滑动连接，所述导向杆上连接有用于驱动其相对所述推料支架往复滑动的所述气缸D，所述气缸D缸体相对所述固定底座固定，所述导向杆用于将待除毛刺的钢管进行对齐限位。当钢管由钢管传输线输送至去毛刺机时，所述导向杆的端部用于顶住钢管，然后采用工业机械手将钢管夹持固定，导向杆退回至等待位置，去毛刺辊装配通过左右前后移动至钢管管端，进行去毛刺工作。

所述导轨装配包括：导轨支架、导轨B、滑块B、气缸B和刷辊移动底座，所述导轨支架为两个，所述导轨支架呈“工”字形，两个所述导轨支架平行设置于待去毛刺钢管的两侧，所述对齐限位装配设置于两个所述导轨支架之间，所述导轨支架的下端与所述固定底座固定，所述导轨支架的上端分别设置有导轨B，所述导轨B为所述螺杆装配和所述去毛刺辊装配沿平行钢管方向往复移动的轨道，所述导轨B上设置有所述刷辊移动底座，所述刷辊移动底座下端连接有与导轨B相配合的滑块B，所述滑块B可相对相应的导轨B水平往复滑动，所述气缸B的缸体相对所述导轨支架固定，所述气缸B的活塞杆与所述刷辊移动底座固定，所述气缸B用于驱动所述刷辊移动底座相对所述导轨支架往复滑动，所述刷辊移动底座为所述螺杆装配和所述去毛刺辊装配的支撑部件。

所述螺杆装配包括：螺杆、铜螺母和减速电机C，所述螺杆垂直所述导轨B水平设置，所述螺杆与所述刷辊移动底座连接，且所述螺杆可相对所述刷辊移动底座转动，所述减速电机C用于驱动所述螺杆旋转，所述减速电机C相对所述刷辊移动底座固定，所述螺杆上套设有所述铜螺母。