[实用新型]一种卡扣自动安装设备

权利要求书

1.一种卡扣自动安装设备，包括工作台(100)，其特征在于，还包括分别设在工作台(100)上的夹具(300)和机械手底座(220)，以及设在机械手底座(220)上的机械手(210)；所述机械手(210)输出端设有至少一个机械手抓(500)，所述机械手抓(500)包括固接在机械手(210)输出端的连杆(510)、设在连杆(510)端部的插板(520)和设在连杆(510)上的磁铁(530)。

2.根据权利要求1所述的一种卡扣自动安装设备，其特征在于，所述夹具(300)包括夹具台(330)和设在夹具台(330)两端的夹持装置Ⅰ(310)和夹持装置Ⅱ(320)；所述夹持装置Ⅰ(310)和夹持装置Ⅱ(320)结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种卡扣自动安装设备，其特征在于，所述夹持装置Ⅰ(310)包括设在夹具台(330)上的气缸Ⅰ(311)和设在气缸Ⅰ(311)输出端部的压杆Ⅰ(312)。

4.根据权利要求2所述的一种卡扣自动安装设备，其特征在于，所述夹具台(330)两端部分别设有至少一块定位块。

5.根据权利要求1所述的一种卡扣自动安装设备，其特征在于，所述工作台(100)上还设有振动盘(400)。

6.根据权利要求1所述的一种卡扣自动安装设备，其特征在于，所述机械手(210)是六轴机械手。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种卡扣自动安装设备，其特征在于，还包括控制器，所述机械手(210)、振动盘(400)和气缸Ⅰ(311)均与控制器电连接。