[实用新型]一种管件检测装置

权利要求书

1.一种管件检测装置，其特征在于：包括：

第一卡盘（1），其为三爪卡盘，用于夹紧或松放管件；

第二卡盘（2），其与第一卡盘（1）同轴；所述第二卡盘（2）的第二卡爪（3）设有转动件（4）；所述转动件（4）的外廓呈圆柱状或球状，并对管件构成限位；所述转动件（4）的转动方向相切于管件与第二卡爪（3）的相对移动方向；

丝杠（5），其用于驱动第一卡盘（1）与第二卡盘（2）相互靠近或远离；

第三卡盘（6），其为三爪卡盘，并与第二卡盘（2）同轴固接；所述第三卡盘（6）的第三卡爪（7）安装有第三检测架（8），所述第三检测架（8）设有与管件外周壁适配的第三弧形压板（9），所述第三弧形压板（9）朝向管件的一面设有应变片（10）。

2.根据权利要求1所述的管件检测装置，其特征在于：所述第二卡盘（2）、丝杠（5）、第三卡盘（6）安装于同一安装座（11），所述第一卡盘（1）与丝杠（5）的丝杠（5）螺母固接。

3.根据权利要求1所述的管件检测装置，其特征在于：所述第一卡盘（1）为电动卡盘或气动卡盘，所述第三卡盘（6）为电动卡盘或气动卡盘。

4.根据权利要求1所述的管件检测装置，其特征在于：还包括第四卡盘（12），所述第四卡盘（12）为三爪卡盘，并与第二卡盘（2）同轴固接；所述第四卡盘（12）的第四卡爪（13）安装有第四检测架（14），所述第四检测架（14）设有与管件周壁适配的第四弧形压板（15），所述第四弧形压板（15）朝向管件的一面设有应变片（10）；所述第四卡爪（13）与第三卡爪（7）交错分布，所述第三弧形压板（9）与所述第四弧形压板（15）对应的检测轨迹互补。

5.根据权利要求4所述的管件检测装置，其特征在于：所述第四卡盘（12）为电动卡盘或气动卡盘。

6.根据权利要求1所述的管件检测装置，其特征在于：所述转动件（4）为轴承，所述轴承的内孔与第二卡爪（3）固接，所述轴承的外周对管件构成限位。

7.根据权利要求6所述的管件检测装置，其特征在于：所述第二卡爪（3）在轴承的两侧面分别设置安装块（16），所述安装块（16）具有销孔（18），并适配插销（17），所述轴承的内圈与插销（17）连接；所述插销（17）的两端分别设置外螺纹并适配螺母。