[实用新型]一种直线执行动作器

权利要求书

1.一种直线执行动作器，其特征在于：包括外壳、直线导轨、滑块、丝杠和丝杠螺母，外壳为长条形，内部具有安装腔，所述直线导轨和丝杠沿外壳长度方向安装在外壳的内部安装腔中，滑块滑动安装在该直线导轨上；外壳的两端内部安装有轴承支座，所述丝杠的两端架设在轴承支座的轴承中，且丝杠和直线导轨相互平行安装；所述丝杠螺母安装在丝杠上并与滑块固定连接，在外壳上沿其长度方向开设有一条通道，该丝杠螺母透过该通道与外壳外侧的安装板连接，该安装板用于连接被驱动的目标物件；

在外壳底面上和直线导轨上开设有对应的螺栓安装孔，通过螺栓将直线导轨固定安装在外壳底面上，并且外壳底面上的螺栓安装孔孔径要大于螺栓直径，以使直线导轨能够在横向平面上调节位置；

在外壳侧面上和轴承支座上开设有对应的螺栓安装孔，通过螺栓将轴承支座固定安装在外壳侧面上，并且外壳侧面上的螺栓安装孔孔径要大于螺栓直径，以使轴承支座能够在纵向平面上调节位置。

2.根据权利要求1所述的直线执行动作器，其特征在于：所述外壳底面和外壳侧面相垂直，即直线导轨在外壳上的安装面与轴承支座在外壳上的安装面相互垂直。

3.根据权利要求1所述的直线执行动作器，其特征在于：外壳底面上的螺栓安装孔比螺栓直径大1-3mm，外壳侧面上的螺栓安装孔比螺栓直径大1-3mm。

4.根据权利要求1所述的直线执行动作器，其特征在于：丝杠两端的轴承采用调心轴承，使丝杠和轴承之间能够具有一定角度偏移调整量。

5.根据权利要求1所述的直线执行动作器，其特征在于：所述外壳截面为矩形。

6.根据权利要求1所述的直线执行动作器，其特征在于：外壳由两个或者多个子框架板拼接而成，子框架板由平板折弯而成。

7.根据权利要求1所述的直线执行动作器，其特征在于：外壳的一端安装有旋转编码器，该旋转编码器与丝杠外端连接，用于测量丝杠的角速度，进而换算滑块的移动速度与位置。

8.根据权利要求1所述的直线执行动作器，其特征在于：丝杠的一端与驱动电机传动连接，该驱动电机为直流电机或者交流电机或者步进电机或者伺服电机，通过电机支架固定安装在外壳上。

9.根据权利要求1所述的直线执行动作器，其特征在于：丝杠的一端安装有第一皮带轮，驱动电机的输出轴上安装第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮连接，实现对丝杠的驱动。

10.根据权利要求1所述的直线执行动作器，其特征在于：在外壳上安装有固定板，固定板上开设有弧形长条状螺栓安装孔。