[实用新型]一种清扫机器人的共享柜

说明书

本实用新型公开了一种清扫机器人的共享柜，包括：柜体，该柜体上设有控制模块、人机交互模块和若干放置格；每个放置格中设有电子门、放置装置和清洁模块，所述放置装置设置在放置格的底部，所述清洁机构设置在放置装置的上方，所述放置装置包括放置架、检测模块和充电模块，所述检测模块和充电模块设置在放置架中，所述清洁模块包括连接头、连接管和抽吸电机，所述抽吸电机设置在放置格的侧壁，所述连接头竖直设置在放置装置的上方，所述连接管连接抽吸电机和连接头。共享柜在清扫机器人被归还后自动对清扫机器人进行充电和清洁，使清扫机器人在下次被租赁工作时具有较高的工作时长和较好的清洁能力，方便用户随时取用清扫机器人。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种清扫机器人的共享柜。

背景技术

共享方式在我们的生活中变的越来越常见，为我们的生活中带来了很多的便利，在需要使用某一样物品时，只需要在该物品的共享系统中租借使用，使用完后归还即可，不需考虑该物品在使用过程或使用后产生的问题，所以也越来越多人选择采用该方式去替代购买。目前市场上现在很少关于清扫机器人的共享装置，而有的共享装置也只是提供简单的租借功能，不能对使用后的清扫机器人进行有效的处理，使得这些清扫机器人在再次使用时，清扫效率较低、工作时长较短。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种清扫机器人的共享柜，为人们使用共享柜中的清扫机器人提供方便，使共享柜中的清扫机器人具有较好的工作效率和工作时长。本实用新型的具体技术方案如下：

一种清扫机器人的共享柜，包括：柜体，该柜体上设有控制模块、人机交互模块和若干放置格，所述控制模块用于控制柜体工作，所述人机交互模块用于使用户与共享柜进行交流，所述放置格用于放置清扫机器人；放置格，每个放置格中设有电子门、放置装置和清洁模块，所述放置装置设置在放置格的底部，所述清洁机构设置在放置装置的上方，所述放置装置包括放置架、检测模块和充电模块，所述检测模块和充电模块设置在放置架中，所述清洁模块包括连接头、连接管和抽吸电机，所述抽吸电机设置在放置格的侧壁，所述连接头竖直设置在放置装置的上方，所述连接管连接抽吸电机和连接头。共享柜在清扫机器人被归还后自动对清扫机器人进行充电和清洁，使清扫机器人在下次被租赁工作时具有较高的工作时长和较好的清洁能力，方便用户随时取用清扫机器人。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述放置架包括左支架、右支架和基座，所述左支架和右支架分别设置在基座上方的两侧，所述左支架和右支架在基座上构成用于放置清扫机器人的圆形放置槽。通过左右支架把清扫机器人固定在放置格中，使柜体更容易对清扫机器人进行充电或清洁。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述基座上设有用于放置清扫机器人的驱动轮和/或万向轮的轮槽。通过轮槽来使清扫机器人被用户正确的放置在放置装置上，防止清扫机器人被错误放置，共享柜无法对清扫机器人进行清扫和充电。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述检测装置为压力传感器，该压力传感器设置在基座中。通过压力传感器的读数来确认放置格中是否有清扫机器人，还能确认清扫机器人中的垃圾是否被清扫掉，功能强大。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述检测装置为红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器分别设置在左支架和右支架中。不仅能检测出放置格中是否有清扫机器人，还能检测出清扫机器人是否在放置格中放好。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述充电模块为无线充电模块，该无线充电模块设置在基座的中间。清扫机器人只要在放置柜中就可以进行充电，结构简单，使用方便。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述放置格在柜体上排列设置。方便柜体安装放置格的功能模块。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述人机交互模块为触摸屏，该触摸屏设置在柜体表面。方便用户进行操作。