[实用新型]手机套背板埋入设备

权利要求书

1.手机套背板埋入设备，其特征在于，包括焊接机架(1)、排料组件(2)、定位组件(3)、埋件取放治具(4)和注塑机械手(5)；焊接机架(1)设置于注塑机械手(5)一侧；排料组件(2)设置于焊接机架(1)上；定位组件(3)设置于焊接机架(1)上，且位于排料组件(2)的一侧；埋件取放治具(4)设置于注塑机械手(5)上；

排料组件(2)包括排料底板(201)、排料定位块(202)、第一排料定位杆(203)、第二排料定位杆(204)、检测传感器安装件(205)和检测传感器(206)；排料底板(201)设置于焊接机架(1)上，其上设置有多组排料定位块(202)；排料定位块(202)上垂直设置有第一排料定位杆(203)；第一排料定位杆(203)位于埋件(6)的外围；第二排料定位杆(204)设置有多组并垂直设置于焊接机架(1)上，且位于埋件(6)的外围；检测传感器安装件(205)设置于焊接机架(1)上，且位于埋件(6)的一侧；检测传感器(206)设置于检测传感器安装件(205)上，其工作端面向埋件(6)；

定位组件(3)包括底板(301)、连接柱(302)、定位安装板(303)、定位块(304)、调节块(305)、传感器(306)和传感器安装件(307)；底板(301)设置于焊接机架(1)上，其上垂直设置有多组连接柱(302)；连接柱(302)上端水平的设置有定位安装板(303)；定位安装板(303)上设置有多组定位块(304)和多组调节块(305)，二者均位于埋件(6)的外围；传感器安装件(307)设置于焊接机架(1)上，且位于埋件(6)的一侧；传感器(306)设置于传感器安装件(307)上，其工作端面向埋件(6)；

埋件取放治具(4)包括主板(401)、连接导柱(402)、第一安装板(403)、顶针气缸固定块(404)、顶针气缸(405)、吸盘安装块(406)、检测吸盘(407)、取料传感器(408)、取料勾爪(409)、定位销钉(410)、连接立柱(411)、第二安装板(412)、取料吸盘(413)、压料气缸(414)、压料块(415)、传感器安装板(416)、传感器安装钣金(417)和吸料传感器(418)；主板(401)设置于机械手(5)上；连接导柱(402)垂直设置于主板(401)的下方，且设置有多组，其一端连接主板(401)，另一端连接第一安装板(403)；第一安装板(403)上设置有多组顶针气缸固定块(404)，中部设置有吸盘安装块(406)，且二者均位于第一安装板(403)的上方，第一安装板(403)上还开有第一通孔(4031)；顶针气缸(405)设置于顶针气缸固定块(404)上；检测吸盘(407)穿过第一安装板(403)所设第一通孔(4031)，并设置于吸盘安装块(406)上，其工作端位于第一安装板(403)的下方；取料传感器(408)设置于第一安装板(403)上，且其工作端面向埋件(6)；取料勾爪(409)设置有多组，且通过定位销钉(410)与顶针气缸固定块(404)转动连接；连接立柱(411)垂直设置于主板(401)的下方，且位于连接导柱(402)的一侧，其下端与第二安装板(412)连接，连接立柱(411)设置有多组；取料吸盘(413)设置于第二安装板(412)上，其工作端位于第二安装板(412)下方；压料气缸(414)设置有多组并位于主板(401)的下方，且位于取料吸盘(413)的外侧，其工作端连接压料块(415)，另一端连接主板(401)；传感器安装板(416)设置于第二安装板(412)中部，且位于第二安装板(412)下方，其上设置有传感器安装钣金(417)；吸料传感器(418)设置于传感器安装钣金(417)上，其工作端面向埋件(6)。

2.根据权利要求1所述的手机套背板埋入设备，其特征在于，焊接机架(1)底部还设置有多组脚轮(101)。

3.根据权利要求1所述的手机套背板埋入设备，其特征在于，排料组件(2)设置有多组。

4.根据权利要求1所述的手机套背板埋入设备，其特征在于，多组第一排料定位杆(203)与多组第二排料定位杆(204)高度相等，且平行设置。

5.根据权利要求1所述的手机套背板埋入设备，其特征在于，多组连接柱(302)平行设置。