[实用新型]转盘式多轴自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了转盘式多轴自动锁螺丝机，包括工作台与抓取机构，所述转盘式多轴自动锁螺丝机还包括有：支撑架与导料通道。本实用新型中，通过定位部与支撑架的配合使得导料通道呈倾斜固定，并使得导料通道顶部开口位于抓取机构行程末端的下方，将收集箱放置在导料通道底部开口处的下方，装置开始工作之后，抓取机构将完成螺丝锁紧的工件抓取并先投放到导料通道，工件会沿着导料通道内部的倾斜通道导入到收集箱内，通过在抓取机构与收集箱之间增设倾斜的导料机构，降低了工件导入到收集箱时的动力势能，进而降低了工件损坏的概率，从而提高了转盘式多轴自动锁螺丝机的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，尤其涉及转盘式多轴自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。自动锁螺丝机主要应用于M1-M8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。

目前，现有的转盘式多轴自动锁螺丝机仍存在不足之处，现有的转盘式多轴自动锁螺丝机在通过锁紧机构完成工件的螺丝锁紧之后，通过转盘转动到下一工位，并通过抓取机构拿取并放置到收集箱内，然而，现有的转盘式多轴自动锁螺丝机抓取机构具有一定的高度，而转盘式多轴自动锁螺丝机中大多缺乏导料机构，工件落到收集箱的过程中具有较大的动力势能，工件在较大的冲击力的作用下容易发生损坏，从而降低了转盘式多轴自动锁螺丝机的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的转盘式多轴自动锁螺丝机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

转盘式多轴自动锁螺丝机，包括工作台与抓取机构，所述转盘式多轴自动锁螺丝机还包括有：

支撑架与导料通道，所述支撑架固定安装在工作台竖直端外表壁，所述支撑架纵向端内表壁通过转轴与导料通道外表壁转动连接，所述导料通道外侧设置有与工作台竖直端外表壁转动连接的定位部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位部包括有定位架与滑杆，所述定位架通过转轴与工作台竖直端外表壁转动连接，所述滑杆固定安装在导料通道外表壁，所述导料通道外表壁滑动连接有固定套，且所述固定套内表壁通过限位部与滑杆外表壁固定连接，所述固定套外表壁通过转轴与定位架一侧转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导料通道竖直端两侧均呈敞口式设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导料通道内表壁固定安装有缓冲垫层。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台底部固定安装有滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位部包括有与固定套内表壁旋合连接的紧固杆，所述紧固杆开放端卡合连接有限位块。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过定位部与支撑架的配合使得导料通道呈倾斜固定，并使得导料通道顶部开口位于抓取机构行程末端的下方，将收集箱放置在导料通道底部开口处的下方，装置开始工作之后，抓取机构将完成螺丝锁紧的工件抓取并先投放到导料通道，工件会沿着导料通道内部的倾斜通道导入到收集箱内，通过在抓取机构与收集箱之间增设倾斜的导料机构，降低了工件导入到收集箱时的动力势能，进而降低了工件损坏的概率，从而提高了转盘式多轴自动锁螺丝机的使用效果。