[实用新型]一种教育机器人的头部摇摆机构

说明书

本实用新型涉及摇摆装置技术领域，且公开了一种教育机器人的头部摇摆机构，包括固定箱，固定箱的上侧壁通过轴承转动连接有连接座，连接座的上侧壁对称固定连接有两个连接板，两个连接板相向一侧的侧壁均通过连接轴转动连接有头部驱动装置，连接座的下端固定连接有连接杆，连接杆的下端通过轴承与固定箱的下侧内壁转动连接，固定箱的上侧壁通过轴承转动连接有螺纹筒，螺纹筒内螺纹套接有螺纹杆。本实用新型能够将机器人的动力部件全部放置在该装置内部，避免了裸露在外界的动力部件容易受到外界的碰撞而损坏，造成教育机器人的故障，影响教育机器人正常使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及摇摆装置技术领域，尤其涉及一种教育机器人的头部摇摆机构。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。

在专利授权公告号CN 211349906 U的专利提出的一种教育机器人的头部摇摆机构，其特征在于，包括电机机构，所述电机机构下端安装有连接件，所述电机机构上端安装有摇摆机构，所述摇摆机构上安装有伸缩机构，所述电机机构与遥控器电性连接；所述电机机构包括固定箱，所述固定箱固定连接于连接件上端，所述固定箱内部设有固定槽，所述固定槽内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端与摇摆机构固定连接。该专利有效的实现了现有的教育机器人更拟人化，头部可以进行点头和摇头，与人的互动效果提高，更加有利于市场竞争力，该专利中伸缩结构的动力部件直接裸露在外界，由于没有防护措置，裸露在外界的动力部件容易受到外界的碰撞而损坏，造成教育机器人的故障，影响教育机器人的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术教育机器人中伸缩结构的动力部件直接裸露在外界，由于没有防护措置，裸露在外界的动力部件容易受到外界的碰撞而损坏，造成教育机器人的故障，影响教育机器人正常使用的问题，而提出的一种教育机器人的头部摇摆机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种教育机器人的头部摇摆机构，包括固定箱，所述固定箱的上侧壁通过轴承转动连接有连接座，所述连接座的上侧壁对称固定连接有两个连接板，两个所述连接板相向一侧的侧壁均通过连接轴转动连接有头部驱动装置，所述连接座的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端通过轴承与固定箱的下侧内壁转动连接，所述固定箱的上侧壁通过轴承转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端固定连接有安装板，所述安装板的上侧壁固定连接有控制杆，所述头部驱动装置的下侧壁对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板的侧壁均开设有导向口，所述控制杆两侧的杆壁均固定连接有与导向口相互匹配的导向杆，所述导向杆外套设有限位套，所述固定箱的右侧内壁固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端的杆壁固定连接有连接块，所述连接块的上侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述连接杆的杆壁固定套设有第一齿轮，所述螺纹筒外壁固定套设有第二齿轮。

优选的，所述固定箱的侧壁开设有散热口，所述散热口的侧壁开设有放置槽，所述放置槽内插接有过滤网板，所述固定箱的右侧壁对称固定连接有两个转轴，所述转轴的侧壁固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离固定箱的一端固定连接有压板，所述压板的侧壁固定连接有压块，所述过滤网板的侧壁对称开设有两个与压块相互匹配的压槽。

优选的，所述压板的侧壁固定连接有拉环。

优选的，所述液压缸输出端的杆壁固定连接有支撑轮。

优选的，所述固定箱的上侧壁对称固定连接有两个横截面为到L型结构的滑杆，所述螺纹杆的杆壁对称开设有两个与会滑杆相互匹配的滑槽。

优选的，所述固定箱的下侧壁固定连接有连接件。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种教育机器人的头部摇摆机构，具备以下有益效果：