[实用新型]一种新型多功能的教育教学机器人

说明书

本实用新型涉及教学机器人技术领域，公开了一种新型多功能的教育教学机器人，包括机器人主体，机器人主体的下端固定连接有底座，底座的下端四角处均安装有驱动轮，底座的下端中心处连接有止停机构；止停机构包括止停槽，止停槽开设在底座的下端中心处，止停槽的一端槽壁上开设有驱动槽，驱动槽的槽底固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端穿过驱动槽的槽口并通过联轴器连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的另一端通过转动组件连接在止停槽远离驱动槽的槽壁上，双向螺纹杆的杆壁上对称螺纹连接有螺母，位于双向螺纹杆下方的止停槽内设有防滑板。本实用新型教育教学机器人便于在移动和固定状态进行切换。

技术领域

本实用新型涉及教学机器人技术领域，尤其涉及一种新型多功能的教育教学机器人。

背景技术

教学机器人是对儿童进行故事讲解的机器，主要特点是外观色彩绚丽，形象卡通，耐摔耐磨，采用语音外响喇叭，声音清纯，而且环保无毒，易于操作，能帮助儿童发展语言能力、想象能力和音乐感受能力。

目前，一些教学机器人会使用在的孩子教育中，通过与机器人的交流互动，让孩子在玩中学，开拓孩子的视野，提升孩子的学习乐趣以及积极性，但是现有的教育教学机器人不便于在移动与固定中相互切换使用，功能单一。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中教育教学机器人不便于在移动与固定中相互切换使用，功能单一的问题，而提出的一种新型多功能的教育教学机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型多功能的教育教学机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端固定连接有底座，所述底座的下端四角处均安装有驱动轮，所述底座的下端中心处连接有止停机构；

所述止停机构包括止停槽，所述止停槽开设在底座的下端中心处，所述止停槽的一端槽壁上开设有驱动槽，所述驱动槽的槽底固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过驱动槽的槽口并通过联轴器连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的另一端通过转动组件连接在止停槽远离驱动槽的槽壁上，所述双向螺纹杆的杆壁上对称螺纹连接有螺母，位于所述双向螺纹杆下方的止停槽内设有防滑板，所述防滑板的上端通过两个对称设置的限位组件与止停槽的两端槽壁相连接，两个所述螺母的下端环形侧壁上均铰接有传动柱，两根所述传动柱的另一端对称铰接在防滑板的上端。

优选的，所述机器人主体的上端固定连接有彩光灯。

优选的，所述转动组件包括剖面为T型的环形块，所述环形块固定连接在双向螺纹杆远离驱动电机的一端，所述止停槽对应环形块的槽壁上开设有相匹配的环形槽，所述环形块转动连接在环形槽中。

优选的，所述限位组件包括呈“L”型的限位块，所述限位块的竖直端固定连接在防滑板的上端，所述止停槽对应限位块水平端的槽壁上沿竖直方向开设有限位槽，所述限位块的水平端滑动连接在限位槽中。

优选的，所述防滑板的下端固定连接有防滑垫。

优选的，所述限位槽内沿竖直方向固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿限位块的水平端设置，且限位块滑动连接在限位杆的杆壁上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型多功能的教育教学机器人，具备以下有益效果：

1、该新型多功能的教育教学机器人，通过设置止停机构，通过驱动轮便于底座带动机器人主体进行移动，当机器人主体需要切换到固定状态时，启动驱动电机带动双向螺纹杆正转，通过限位组件的限位，两个螺母做相向运动，进而推动防滑板下移，使得防滑板与地面接触，随着驱动电机的继续驱动，将四个驱动轮从地面顶起与地面相脱离，再关闭驱动电机，使得机器人主体被牢固的固定在地面，启动驱动电机反转，即可将防滑板收入止停槽中，使得驱动轮与地面重新接触，即可使得机器人主体正常移动。

2、该新型多功能的教育教学机器人，通过设置彩光灯，彩光灯发出彩光，吸引孩子，提高教学的趣味性。