[实用新型]自动分色卡线机构

权利要求书

1.自动分色卡线机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部中央的右侧固定连接有工作台（2），所述底座（1）顶部的左侧固定连接有连接框（3），所述工作台（2）顶部中央的左侧滑动连接有固定块（4），所述固定块（4）右侧的中央固定连接有转动电机（41），所述固定块（4）左侧的中央转动连接有第一推动气缸（43），所述第一推动气缸（43）左侧的中央安装有第一夹线机构（42），所述工作台（2）顶部的右侧安装有第二推动气缸（5），所述连接框（3）表面靠近顶部的位置处固定连接有顶框（6），所述连接框（3）左侧中央靠近顶部的位置处安装有定位气缸（61），所述顶框（6）底部的中央固定连接有摄像机构（7），所述连接框（3）左右两侧的中央均安装有伸缩气缸（8），所述伸缩气缸（8）输出轴的左侧固定连接有连接杆（81），所述连接框（3）左侧且靠近正面和背面的位置处均安装有第二夹线机构（62），所述连接框（3）中央且靠近左右两侧的位置处均固定连接有第三推动气缸（82），所述第一夹线机构（42）的内部放置有线材本体（9）。

2.根据权利要求1所述的自动分色卡线机构，其特征在于：所述转动电机（41）输出轴的左侧同时贯穿固定块（4）的左右两侧，所述转动电机（41）输出轴的左侧固定连接于第一推动气缸（43）的右侧。

3.根据权利要求1所述的自动分色卡线机构，其特征在于：所述第一夹线机构（42）由两个夹持块所构成且每个夹持块的表面固定连接有一个夹持气缸，所述第二推动气缸（5）的输出轴的左侧固定连接于固定块（4）的表面。

4.根据权利要求1所述的自动分色卡线机构，其特征在于：所述摄像机构（7）由摄像头和用于辨别颜色的PLC控制器所组成，所述摄像机构（7）通过连接导线与转动电机（41）相电性连接。

5.根据权利要求1所述的自动分色卡线机构，其特征在于：所述摄像机构（7）的位置与第一夹线机构（42）的位置相对应，所述第二夹线机构（62）的位置位于第一夹线机构（42）位置的顶部。

6.根据权利要求1所述的自动分色卡线机构，其特征在于：所述定位气缸（61）输出轴的底部与伸缩气缸（8）相固定连接，所述第三推动气缸（82）的输出轴与第二夹线机构（62）相连接。